MEC3305: Analyse & commande de systèmes dynamiques
Bienvenue sur la chaîne MEC3305 – Commande et analyse des systèmes dynamiques
Cette chaîne a été créée pour accompagner le cours MEC3305 et soutenir l’apprentissage des étudiantes et étudiants en ingénierie sur les concepts liés à la commande et à l’analyse des systèmes dynamiques LTI.
Vous y trouverez des vidéos explicatives sur les principes fondamentaux, des exemples concrets, ainsi que des résolutions pas à pas d’exercices proposés dans le cadre du cours. L’objectif est de rendre ces notions plus accessibles et compréhensibles, grâce à un support visuel complémentaire aux séances en classe.
Que vous souhaitiez revoir une notion, vous préparer à une évaluation ou approfondir votre compréhension, ce contenu est à votre disposition pour progresser à votre rythme.
Abonnez-vous pour explorer les systèmes dynamiques et renforcer vos compétences en commande !
Stabilité des systèmes : Influence de la position des pôles sur la réponse temporelle d'un Ordre 2
Stabilité des systèmes : Influence de la position des pôles sur la réponse temporelle d'un Ordre1
Mise en équation d’un système physique d’ordre 2 : Suspension Verticale d'un vehicule.
Mise en équation d’un système physique d’ordre 1 : un système de chauffage d’une pièce.
Schémas blocs : Simplification d’une boucle de contrôle en cascade
Schémas blocs: Simplification d'une boucle de commande avec modification anticipative du contrôle
Schémas Blocs: Simplification d'une bloucle de rétroaction négative et boucle interne
Schémas Blocs: Simplification d'une bloucle de rétroaction négative et blocs en parallèle
Schémas Blocs: Simplification d'une boucle d’anticipation ou Boucle de précommande (Feedforward)
Schémas blocs: Simplifications de base
Schémas blocs: Simplification d'une boucle à rétroaction néagtive
Conception fréquentielle : Correcteur retard de phase – Exemple numérique pas à pas »
Conception fréquentielle: Correcteur avance de phase 1 – Exemple numérique pas à pas
Conception fréquencielle: Les gains du compensateur avance de phase en fonction de la féquence
Conception frequentielle: Correcteur avance de phase 2 – Exemple numérique pas à pas - Chap. 8 Ex. 6
Tracé du diagramme de Bode: Identification de la fonction de transfert
Analyse Fréquentielle: Calcul analytique de la marge de gain et de la marge de phase
Analyse Fréquentielle : Effet d'un Intégrateur ou d'un Dérivateur Pur sur le Gain d'un Système
Conception fréquentielle : impact de la position relative du zéro et du pôle
Analyse Fréquentielle: Calcul des marges de stabilité à partir du diagramme de Bode
Analyse fréquentielle: Comprendre la marge de gain et la marge de phase
Tracé du diagramme de Bode: Partie 2 - Exemple numérique - Série de fonctions de premier ordre
Tracé du diagramme de Bode : Partie 1 - Éléments de base et courbe de retard
Introduction au diagramme de Bode : Partie 2 - Exemple numérique de base
Introduction au diagramme de Bode : Partie 1
Analyse fréquentielle: Introduction Partie 2/2
Analyse Fréquentielle : Introduction Partie 1/2
Intra H 2020: Problème 2
Analyse temporelle : Connaissances de base - Problème 1 (Intra H 2020)
Analyse temporelle: Théorème de la valeur finale - Chapitre 2 Exercice 12