Jeongwon Lee
Control Engineering / Automatic control
[제어공학 뽀개기] 8-4. Root locus - Root locus rule 4-6 (루트 로커스 규칙 4-6, 근궤적)
[제어공학 뽀개기] 8-3. Root locus - Root locus rule 1-3 (루트 로커스 규칙 1-3, 근궤적)
[제어공학 뽀개기] 8-5. Root locus - Example of root locus, problem 5.30 (루트로커스 예제, 근궤적)
[제어공학 뽀개기] 8-1. Root locus - Complex number, complex function, Infinite zero (루트로커스, 복소수, 복소함수, 근궤적)
[제어공학 뽀개기] 8-2. Root locus - Insight of root locus (루트 로커스란 무엇인가, 근궤적)
[제어공학 뽀개기] 9-3. Compensator 1 - Analysis PI controller using root locus (루트로커스를 이용한 PI 제어기 분석)
[제어공학 뽀개기] 9-4. Compensator 1 - Design lag compensator (지상 보상기 설계)
[제어공학 뽀개기] 9-1. Compensator 1 - Basic of Root locus, Dominant pole (루트로커스, 컴팬세이터 설계)
[제어공학 뽀개기] 9-2. Compensator 1 - Analysis I controller using root locus (루트로커스를 이용한 I 제어기 분석)
[제어공학 뽀개기] 7-5. PID Controller - PI Controller, PID Controller (PI 제어기, PI 제어, PID 제어기, PID 제어)
[제어공학 뽀개기] 7-4. PID Controller - D Controller (D 제어기, D 제어, 미분 제어기)
[제어공학 뽀개기] 7-2. PID Controller - P Controller (P 제어기, P 제어, 비례 제어기)
[제어공학 뽀개기] 7-3. PID Controller - I Controller (I 제어기, I 제어, 적분 제어기)
[제어공학 뽀개기] 7-1. PID Controller - Controller, Unity feedback system (제어기)
[제어공학 뽀개기] 6-2. Control objective - Control objective (제어 목표)
[제어공학 뽀개기] 6-3. Control objective - System type with respect to reference (기준입력에 대한 시스템 타입)
[제어공학 뽀개기] 6-4. Control objective - System type with respect to disturbance, 예제 (외란에 대한 시스템 타입)
[제어공학 뽀개기] 6-1. Control objective - Controller, Analysis of system (제어기, 개루프와 폐루프 시스템 분석)
[제어공학 뽀개기] 5-4. Dynamic response - Specification of time response (시각영역 사양, 시간응답)
[제어공학 뽀개기] 5-3. Dynamic response - Second order system (2차 시스템, 시간 응답)
[제어공학 뽀개기] 5-2. Dynamic response - First order system (1차 시스템, 시간응답)
[제어공학 뽀개기] 5-1. Dynamic response - The goal of dynamic response analysis (시간 응답의 목적)
[제어공학 뽀개기] Input vs Reference & Output vs Response
[제어공학 뽀개기] 4-5. Basic of dynamic response - Block diagram problem 3.22
[제어공학 뽀개기] 4-4. Basic of dynamic response - Block diagram and example (블럭 선도 해석을 통한 전달함수 구하기)
[제어공학 뽀개기] 4-3. Basic of dynamic response - Laplace transform (라플라스 변환 개념 설명)
[제어공학 뽀개기] 4-2. Basic of dynamic response - convolution in time domain, impulse response (컨볼루션)
[제어공학 뽀개기] 4-1. Basic of dynamic response - dynamic response, LTI system (동적응답, 미분방정식, 선형시불변 시스템)
[제어공학 뽀개기] 3-5. Dynamic models - Models of electromechanical systems (기전 시스템의 동적 모델)
[제어공학 뽀개기] 3-3. Dynamic models - Dynamics of mechanical systems (기계 시스템의 동적 모델)