РобоСтрой - робототехника, софт и электроника
Строю роботов, пишу код, кручу всякое электрическое, печатаю всякое пластиковое
Пишем код с локальной LLM | AI-assisted coding | Настраиваем LMStudio | Результат
ИИ читает книги | Большой контекст в LLM | Настройки LMStudio
Пишем систему виртуальных подкастов | ИИ пишет подкаст | Claude и Codex планируют код
ИИ-ассистент поумнел и отвечает на вопросы | Запуск локальных LLM | Qwen3 vs DeepSeek vs OpenAI
Пишем голосовой ассистент / Claude Code не исправил баг / Попугай работает
Пишу голосовой ассистент с Claude Code и ChatGPT / Показываю FasterWhisper и Vosk
ИИ-ассистент в реальном проекте / AI-assisted development / Claude Code пишет код
Ходовые с камерой и лидаром
Меняем заднее ведомое колёсико и аккумулятор
Запуск лидара
Получаем одометрию, зачем нужен ПИД-регулятор
Монтаж лидара LDS01RR на робота и чтение данных на Orange PI+python
Тестирование лидара LDS01RR
Первый тест ROS2. Получаем данные и транслируем в топик.
Ходовые испытания, управление вручную через OrangePI, скрипт на python и ssh
Сборка робота. Два Arduino, один Orange PI и сонар в довесок. Теперь с питанием всё хорошо!
Сборка робота. Финал. Крутится. Проблемы с питанием моторов.
Сборка робота. Панель питания.
Сборка робота. Первый тест-драйв. Берём ковёр штурмом.
Сборка робота. Автономное питание, часть 1, fail.
Сборка робота. Запустил колёса.
Сборка робота. Примеряем расположение компонентов.
Сборка робота. Запуск Orange PI и Arduino от банки.
Новая платформа для робота, колёса, часть 2
Новая платформа для робота, колёса, часть 1
Новая платформа для робота, основа
Подключил колесо от робота-пылесоса к arduino
Подключил Arduino к Orange Pi Zero 2W
Генератор сигнала и осциллограф
Лазерный дальномер на сервоприводе