Robotics Engineer
(株)佐竹技研 香川県高松市 メカトロニクス
ハードウェア/ソフトウェア 設計/開発
https://sites.google.com/site/satakegiken/
はじめてのArdupilot 2019年6月 Attitude
タキゲン TAKIGEN ステンレス テーブル金具 B-1847-R
ドローンショー @アスティ徳島 1/3
ドローンショー @アスティ徳島 2/3
ドローンショー @アスティ徳島 3/3
siyi MK15E bind
距離計付きクローラー
迷ｉｎドローン #獅子舞 探し 2022年11月23日 #Tello #drone #FPV
Tello 給電 ヘリポート「センタリングサーボ」中央の無線給電へ移動
Pixhawk Cube 3軸キャリブレーション MissionPlannerの指示通り
RTK 補正により同じ軌跡を繰り返し走行
RTK F9P FIX 補正によりエリアを隙間なく走行
RC フロアー台車
迷ｉｎドローン テスト #Tello #drone
赤外線カメラ搭載ドローンの映像「MAVIC 2 ENTERPRISE DUAL」
CuGo コンテナ 二段重ね
参考 SIYI AK28 FPV アナログ時計表示での動画遅延。送信器と受信器の距離は４０ｃｍ 程度
SIYI AK28 クローラー ラジコン
参考 SIYI AK28 FPV ディジタル時計表示での動画遅延。送信器と受信器の距離は４０ｃｍ 程度
Phantom 2 GPSなしの八の字実演(風の外乱無し) 2017/7/5
ArduPilot Rover 四輪駆動 上に積める荷物は20ｋｇ
ArduPilot Rover MissionPlanner でWPサークルを指定してGPS走行（おもり10kg積載）
SIYI FPV, QGroundControl 画面操作（AK28 Controller 技適あり）
ArduPilot Rover マニュアル操作 10kgおもりを積んで芝を走行
ArduPilot Rover テニスコート ラインを目標にGPS走行
ROVER 2WD 台車テスト走行
D-POWER® 壁面に接触しながら上下移動 2018/04/11
D-POWER™ 12.6V 室内 2018/01/17（PG390クラス）
D-POWER® 壁面に接触しながら移動 2018年4月5日
UGV Field Test 登坂