SD研
SD研 (システムデザイン研究室) の教員が発信!
大阪工業大学 工学部 機械工学科
Osaka Institute of Technology (OIT)
System Design Laboratory (SDL)

水ロケットの製作動画

クローラ駆動の円柱パイプロボットがついに走行!耐水実験映像も!

自動走行制御系設計

残り30秒で逆転!ROBO-ONE大会 準決勝戦 (Full version)

ROBO-ONE大会 決勝戦の白熱バトル(Full version)

自動走行制御シミュレーション結果

水ロケットの発射実験

制御工学(中級)Vol. 08

制御工学(中級)Vol. 07

制御工学(中級)Vol. 06

制御工学(中級)Vol. 05

制御工学(中級)Vol. 04

制御工学(中級)Vol. 03

機械工学実験シーケンス制御

メカナムクローラロボットをくわしく解説!

15分で学ぶ線形代数

応援団(大阪工業大学 應援團)演舞

特別講演 東京理科大学 米本浩一 先生

レスキューロボコンでベストロボット賞を受賞!

夜の大学キャンパスにヒッパルコス星表が出現!

円柱パイプ移動ロボット(No.2)

円柱パイプ移動ロボット (No.1)

ハイブリッドロケット燃焼試験

能勢ロケット実験場での準備作業

Scilabで学ぶモデル予測制御の初歩(サンプルコードは概要欄を参照)

制御工学(中級)Vol. 02

制御工学(中級)Vol. 01

制御工学(初級)Vol. 06

制御工学(初級)Vol. 05

制御工学(初級)Vol. 04