Dra. Thais Kempner
Canal destinado à publicações das disciplinais ministradas pela professora no curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT).
Robô Otto: Uma solução inovadora na terapia de crianças com autismo
Conheça o Otto, o robô que está fazendo a diferença no tratamento do autismo! 🤖🧩 @fataufmt
Conheça o robô Otto: Utilizado no tratamento de crianças com autismo
Descomplicando o método de DENAVIT-HARTENBERG (D-H)
Aula 10: Geração de trajetórias
Aula 9: Introdução à dinâmica de manipuladores robóticos
Aula 8: Métodos de controle de manipuladores robóticos
Aula 6: Cinemática inversa pelo método algébrico
Aula 6: Cinemática inversa pelo método geométrico
Simulação no Multisim
Aula 7: Pegasus servo robô articulado da Amatrol
Aula 6: Redes sem fio
Filtros Passivos
Aula 5: Notação de Denavit-Hartenberg
Aula 4: Cinemática direta (Transformadas Homogêneas)
Aula 3: Comportamento cinemático do robô
Aula 2: Conceitos fundamentais sobre manipuladores robóticos
Aula 1: Introdução à robótica
Aula8: Protocolo CANopen
Aula7:Protocolo DeviceNet
Aula5: Protocolo AS-Interface
Aula4: Protoco PROFINET
Tipos de erros de medições
Erros de medição
Medição de grandezas elétricas
Conceitos fundamentais de metrologia
Aula 3: Protocolo PROFIBUS
Classificação e identificação dos instrumentos industriais
Aula 2: Classificação das redes industriais
Aula1: Histórico e características das redes industriais