aa4cc

Distributed Control for Distributed Manipulation by ADMM

L1.6 –⁠ Inequality-constrained optimization: KKT conditions as first-order conditions of optimality

SK8O "Skateo" –⁠ two-legged wheeled balancing robot

Test of Rail Collision Warning System for Trams

Soft landing with a dual stage

Onboard Model-based Prediction of Tram Braking Distance

Vít Obrusník: Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption

Adam Polák: Dual-stage soft landing for a pick-and-place manipulator

9.1 Lagrangeovy rovnice pro vícetělesové mechanické systémy

6.6 Lagrangeovy rovnice 1. druhu pro závislé zobecněné souřadnice i neholonomní omezení.

3.5 Další diskuze směru poloviční šipky ve vazebních grafech.

AcouMan – An Acoustophoretic Manipulation Platform

Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption

L9.3 LQ-optimal output feedback control, LQG, LTR, H2-optimal control

L9.2 Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control

L9.1 Stability margins for LQ-optimal regulators

L7.3 Time-optimal control for linear systems using Pontryagin's principle of maximum

L7.2 Necessary conditions of optimality for continuous-time optimal control with free final time

L7.1 Pontryagin's principle of maximum (minimum) and its application to optimal control

L5.1 - Introduction to dynamic programming and its application to discrete-time optimal control

Test of Rail Collision Avoidance System for Trams

8.3 Určování translační rychlosti vícetělesových mechanických systémů skládáním vektorů

8.2 Určování úhlových rychlostí pro vícetělesové mechanické systémy skládáním vektorů

8.1 Modelování vícetělesových mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice - úvod

Position and orientation control at micro and meso scales using dielectrophoresis

Egg Clock