aa4cc
Experimental demonstrations of "Advanced Algorithms for Control and Communications" (AA4CC).
Distributed Control for Distributed Manipulation by ADMM
L1.6 – Inequality-constrained optimization: KKT conditions as first-order conditions of optimality
SK8O "Skateo" – two-legged wheeled balancing robot
Test of Rail Collision Warning System for Trams
Soft landing with a dual stage
Onboard Model-based Prediction of Tram Braking Distance
Vít Obrusník: Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption
Adam Polák: Dual-stage soft landing for a pick-and-place manipulator
9.1 Lagrangeovy rovnice pro vícetělesové mechanické systémy
6.6 Lagrangeovy rovnice 1. druhu pro závislé zobecněné souřadnice i neholonomní omezení.
3.5 Další diskuze směru poloviční šipky ve vazebních grafech.
AcouMan – An Acoustophoretic Manipulation Platform
Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption
L9.3 LQ-optimal output feedback control, LQG, LTR, H2-optimal control
L9.2 Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control
L9.1 Stability margins for LQ-optimal regulators
L7.3 Time-optimal control for linear systems using Pontryagin's principle of maximum
L7.2 Necessary conditions of optimality for continuous-time optimal control with free final time
L7.1 Pontryagin's principle of maximum (minimum) and its application to optimal control
L5.1 - Introduction to dynamic programming and its application to discrete-time optimal control
Test of Rail Collision Avoidance System for Trams
8.3 Určování translační rychlosti vícetělesových mechanických systémů skládáním vektorů
8.2 Určování úhlových rychlostí pro vícetělesové mechanické systémy skládáním vektorů
8.1 Modelování vícetělesových mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice - úvod
Position and orientation control at micro and meso scales using dielectrophoresis
Egg Clock