MAFarooqi
NCS - 42 - Backstepping control for strict feedback systems
NCS - 35 - Вибрация в режиме скользящего управления
NCS - 34c - Sliding Mode Control for Pendulum - Simulation Results
NCS - 41 - Bacstepping Control - General Case - more than two states
NCS - 40a - Backstepping Control - Basic Concept
NCS - 40b - Контроль возврата - Пример
NCS - 37 - Chattering reduction in SMC (Approach 2)
NCS - 36b - Уменьшение вибрации - Демонстрация MATLAB
NCS - 36a - Chattering Reduction (Approach 1)
NCS - 34d - Sliding Mode Control explained with phase portraits
NCS - 34b - Sliding Mode Control - Example of Pendulum
NCS - 34a - Sliding Mode Control - Basic Concept
NCS - 19b - Examples: Invariance Set Theorem
NCS - 19a - Теорема Ла-Саля об инвариантности множества
НКС-18б - Метод Красовского для устойчивости
NCS-18a - Выбор кандидата на функцию Ляпунова
NCS - 17b - Examples of Global Asymptotic Stability
NCS-17a - Глобальная асимптотическая устойчивость - Теорема Ляпунова
NCS - 16b - Examples: Application of Lyapunov Stability Theorem
НКС - 16а - Теорема Ляпунова об устойчивости, Энергетическая концепция, Определенность функций
LCS-53c - Представление уравнений состояния в диагональной канонической форме (DCF)
LCS - 53b - Observable Canonical Form (OCF) and signal flow graphs
LCS-53a - Модели пространства состояний в управляемой канонической форме (CCF)
LCS - 52b - Графы потоков сигналов для моделей пространства состояний
LCS-52a - Пространство состояний для передаточной функции
LCS - 51 - Differential equation to state-space, transfer function to state-space, block diagrams
NCS - 30 - Two more examples of input-output linearization
LCS - 50 - State variables and state equations
NCS - 32 - Stabilization and tracking problem using feedback linearization
NCS - 29 - Internal dynamics, zero dynamics, and example of input-output linearization