PX4 Autopilot - Open Source Flight Control.
PX4 is an open source flight control software with a permissive license for unmanned vehicles. Built by a community of developers in open collaboration, PX4 provides a single code base for multiple vehicle types, is supported by an ecosystem of suppliers, OEMs, developers, and trusted by users on thousands of devices.
Learn more on https://px4.io
Мониторинг устойчивости с помощью современных многодиапазонных GNSS-приёмников — Kwinten Depestel...
SAVLoc: визуальная локализация с помощью структурной обработки для PX4 на складах — Майкл Болдуин...
Fly-by-Cam: обеспечение навигации БПЛА Vision-First — Анастасия Долгарева, Quantum
Accelerating PX4 Flight Review with AI - Benji Barash, Roboto AI
От пикселей до пропеллеров: управление Sim2Real и навигация на основе зрения — Михир Кулкарни, NTNU
Доводя PX4 до предела: моделирование и настройка F-16 — Бадер Бамаес, Институт технологических ин...
Предохранение, сброс или отклонение? Работа с различными источниками данных в EKF2 — Марко Хаусви...
Моделирование ландшафта в воздушной робототехнике — Кимберли Макгуайр, McGuire Robotics
Пользовательские режимы полета с использованием PX4 и ROS2 — Годфри Нолан, RIIS LLC
PX4 и ROS 2 через Micro XRCE-DDS: конфигурация, подводные камни и решения — Беньямино Поццан
От данных к развертыванию: современное моделирование, управление и автономность БПЛА... Р. Джордж...
Инструменты MAVLink: решения сегодняшних проблем завтрашнего дня — Патрик Жозе Перейра, Blue Robo...
PX4 Device Manifest - Niklas Hauser & Alexander Lerach, Auterion AG
Масштабирование PX4 для тяжёлых дронов: проблемы планирования и управления — Анируддха Маллик, TUM
Укрощение крыла: стандартизированный рабочий процесс настройки PX4 с фиксированным крылом — Махим...
Design MC выигрывает от первых принципов архитектуры PX4 — Генри Коце, Autonosky
Основной доклад: Стохастическое управление БПЛА: оптимальный компромисс между производительностью...
API управления неподвижным крылом — Сильван Фюрер, PX4
Что произошло на саммите разработчиков PX4 2025 в Атланте, штат Джорджия
Основной доклад: Обновления проекта Open Robotics: ROS 2 Kilted, Gazebo Jetty и... М. Кэрролл и А...
Выбросьте свой дрон из окна! — Михал Барцис, Институт технологических инноваций
Основной доклад: Безопасное небо в цифровую эпоху. Разработка безопасной автономности для дронов ...
Мультикоптер 101: от проектирования до полёта с PX4 — Маттиас Гроб, Auterion
Основной доклад: Как стать участником — Джейкоб Даль, инженер по встраиваемому программному обесп...
От настроек по умолчанию до полёта за 15 минут — Алекс Климай, ARK Electronics
Основной доклад: Лоренц Майер, основатель и генеральный директор, создатель PX4, Auterion
Основной доклад: Тройное преимущество открытого исходного кода для автономного полета — Хилари Ка...
Основной доклад: приветственное слово и вступительное слово — Рамон Рош, генеральный директор Dro...
На пути к планированию движения в реальном времени в условиях ветреной городской среды — Спенсер ...
Making Earth Habitable - Jackson Schultz + Jordan McMillan, Rainmaker | San Diego Meetup 2025