Juan Carlos Martín Castillo

10-Hidráulica: Uso del acumulador de membrana.

9-Movimiento secuencial de cilindros con válvulas limitadoras

8- Hidráulica: Uso de las válvulas con centro Tándem

7- Hidráulica: Formas de usar las válvulas en hidráulica

6- Hidráulica: Cilindros en serie y en paralelo

5- Hidráulica: Control de velocidad de actuadores

3-Hidráulica: Influencia de la carga en el recorrido de un actuador

4-Hidráulica: Uso de válvulas antirretorno

2- Hidráulica: Actividades iniciales con Fluidsim

1-Iniciación a la hidráulica

10 Rapid avanzado 10: Trayectoria circular dinámica con Offs y RelTool

9 Rapid avanzado 9: Posicionamiento relativo: Offs vs RelTool

8 Rapid avanzado 8:Trayectoria circular dinámica

7 Rapid avanzado 7: Trayectoria triangular dinámica.

6 Rapid avanzado 6- Trayectoria rectangular dinámica

4 Rapid Avanzado 4 - Array de posiciones tipo robtarget

3 Rapid Avanzado 3 - Posicionamiento basado en variables (uso del pos.trans y Cpos)

2 Rapid Avanzado 2 : AliasIO para controlar salidas digitales

1 Rapid Avanzado 1: Tipos de datos y procedimiento con argumentos

8-GRAFCET: Modo "por pasos"

7-Actividad GRAFCET: Taladro con y sin desahogo.

6-"Homing" y otros modos en el GRAFCET

5- GRAFCET con contadores

4- GRAFCET de secuencias simultáneas

3-GRAFCET con saltos y retornos

2- GRAFCET con parada

1- GRAFCET en lenguaje a contactos (KOP)

11-GRAFCET estructurado con llamada a GRAFCETs parciales como subrutinas

10-GRAFCET estructurado: Uso de etapas incluyentes