UOS Robotics Lab.
Youtube channel of UOS Robotics Lab.
Department of Mechanical and Information Engineering,
University of Seoul
POSCO Industrial AI-Robot Challenge 2025
2025 자율주행로봇레이스(2차) - 서울시립대 본선
2025 자율주행로봇레이스(2차) 서울시립대 예선
ICROS2025 (역접근성 지도 기반 실시간 로봇 베이스의 위치 결정, 이태겸)
ICROS2025 (매니퓰레이터를 위한 Diffusion 모델 기반 장애물 회피 모션 플래닝, 김영민)
ICROS2025 (자율주행 로봇 레이싱을 위한 최적 경로 생성, 홍수현)
2025 자율주행로봇레이스(1차) - 서울시립대 본선
2025 자율주행로봇레이스(1차) - 서울시립대 예선
Simulation for VIEF(Virtual Impedance Energy Field) MOTION PLANNER
ICROS 2024 - 알고리즘 비교 시뮬레이션 영상
2023 자율주행 로봇레이스(3차) - 서울시립대 결선 주행영상
2023 자율주행 로봇레이스(3차) - 서울시립대 예선 주행영상
Deep-learning-based object detection and pose estimation
2023 자율주행 로봇레이스(2차) - 서울시립대 결선 주행영상
Robocup ARM 2023 - 8.5x speed (Env 1, score 550)
2023 자율주행 로봇레이스(1차) - 서울시립대 결선 주행영상
2023 자율주행 로봇레이스(1차) - 서울시립대 예선 주행영상
자율주행 추월 검증 실험 (2022.11.12 자율주행로봇레이스 본선)
2022 자율주행 로봇레이스(2차) - 서울시립대 결선 주행영상
2021 세계AI로봇카레이스 대회 결선 Highlight
Robot palletizing simulation