악! 죽다가 살았어요

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자율주행 기술은 빠르게 발전하고 있지만, 여전히 몇 가지 취약점과 위험 요소가 존재합니다. 주요 부분은 다음과 같습니다:

복잡한 환경 처리: 자율주행 차량은 예상치 못한 상황이나 매우 복잡한 환경에서 어려움을 겪을 수 있습니다. 예를 들어, 공사 구간, 예기치 않은 장애물, 복잡한 교차로 등에서의 상황 처리에 있어 아직 완벽하지 않습니다.

날씨 조건: 비, 눈, 안개 등 악천후 상황에서 센서의 성능이 저하될 수 있으며, 이는 차량의 판단 능력과 주행 안전성을 저하시킬 수 있습니다.

사이버 보안: 자율주행 차량은 높은 수준의 연결성을 요구하며, 이는 해킹의 위험을 동반합니다. 해커는 차량의 시스템을 조작하여 주행에 영향을 미칠 수 있습니다.

윤리적 및 법적 문제: 사고 발생 시 책임 문제, 윤리적 판단(예: 충돌 회피 과정에서 여러 선택 중 최선의 선택) 등이 복잡한 법적, 사회적 문제를 야기할 수 있습니다.

시스템 오류 가능성: 센서와 소프트웨어 오류가 발생할 수 있으며, 이는 주행 중 큰 위험을 초래할 수 있습니다.

이러한 문제를 해결하기 위해 지속적인 기술 발전과 더불어 산업, 정부, 사회 간의 협력이 필요합니다.

자율주행은 SAE(자동차 엔지니어 협회)에서 정의한 0레벨부터 5레벨까지의 단계로 나눌 수 있습니다. 각 레벨에서의 기능은 다음과 같습니다:

레벨 0 (완전 수동):
기능: 운전자가 차량의 모든 동작을 완전히 통제하며, 자율주행 기능이 없음.
예: 기존의 일반 차량.
레벨 1 (운전 보조):
기능: 특정 상황에서 운전자를 지원하는 기능. 예를 들어, 차량이 자동으로 속도를 조절하거나, 차선을 유지하는 기능이 포함됨.
예: 어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조 시스템.
레벨 2 (부분 자동화):
기능: 차량이 특정 조건下에서 자율적으로 주행할 수 있지만, 운전자가 항상 주의하고 차량을 통제해야 함.
예: 테슬라의 오토파일럿, GM의 슈퍼 크루즈.
레벨 3 (조건부 자동화):
기능: 차량이 특정 환경(예: 고속도로)에서 완전한 자율 주행이 가능하지만, 운전자가 특정 상황에서 개입할 준비가 필요함.
예: Waymo의 일부 자율주행 서비스.
레벨 4 (고도 자동화):
기능: 특정 지역(예: 도시 내, 지정된 자율주행 구역)에서 차량이 완전히 자율적으로 운영될 수 있으며, 인간의 개입이 필요하지 않음.
예: 일부 자율 셔틀버스 서비스.
레벨 5 (완전 자동화):
기능: 모든 상황에서 인간의 개입 없이 차량이 완전히 자율적으로 운영됨. 도로, 날씨 및 환경의 제한 없이 주행할 수 있음.
예: 아직 상용화되지 않았지만, 향후 가능성이 있는 완전 자율주행 차량.
이러한 단계별로 자율주행 기술은 점진적으로 발전하며, 각 레벨에서의 기능과 안전성이 지속적으로 개선되고 있습니다.