Lecture 2 - Optimization and Learning for Robot Control - Robot kinematics and dynamics
Автор: Andrea Del Prete
Загружено: 2025-09-15
Просмотров: 214
Quick review of modeling kinematic chains, homogeneous transformations, forward geometry, differential kinematics, statics, multi-body dynamics, forward dynamics, inverse dynamics.
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: