Как настроить режимы полета на контроллере T16D/T12D?

Как настроить режимы полета на контроллере T16D/T12D?
В качестве примера возьмем T16D. Нам нужно подготовить контроллер и приемник. Я использую приемник R16F, который поставляется с T16D, и контроллер RadioLink CrossFlight. (Это руководство также применимо к контроллерам RadioLink CrossFlight-CE, PIXHAWK, PIX6, Mini Pix, CrossRace, CrossRace Pro и APM других производителей.)
Сначала подключите приемник к контроллеру.
Подключите R16F к порту RC IN контроллера CrossFlight. CrossFlight поставляется с кабелем для подключения к приемнику. Подключите другой конец кабеля к каналу SBUS на R16F, который находится в канале 16. Здесь мы можем проверить определение канала SBUS на наклейке R16F. Отрицательный полюс, положительный полюс и сигнал. Вот как выглядит соединение между R16F и CrossFlight.

Во-вторых, подключите CrossFlight к компьютеру с помощью кабеля Type-C.
Приёмник также должен быть включен.
Светодиод R16F горит синим цветом. Синий светодиод указывает на то, что SBUS включен. Если синий светодиод не горит, кратковременно нажмите кнопку привязки, чтобы включить/выключить SBUS. Вот кнопка привязки. CrossFlight поддерживает сигналы SBUS или PPM. Поэтому убедитесь, что ваш приемник находится в рабочем режиме SBUS или PPM.

(Более подробную информацию о рабочих режимах R16F см. в подробном руководстве:
https://radiolink.com.cn/r16f_manual)
T16D включен. Сверху находится сигнальная вышка, потому что я уже привязал к нему R16F.

(Более подробную информацию о привязке см. в подробном руководстве T16D: https://radiolink.com.cn/t16d_manual)
Длительное нажатие кнопки Mode позволяет войти в ГЛАВНОЕ меню — Настройки модели — Рабочий режим. SW1 и SW2 — это переключатели режимов полета. Два переключателя объединены для изменения режимов полета. Вы можете установить только один переключатель или два переключателя для изменения режимов полета.
Если вы назначите только 3-позиционный переключатель, вы сможете изменить только 3 режима полета на T16D. Если вы назначите два 3-позиционных переключателя, вы сможете изменить максимум 9 режимов полета. Я назначил SWC, 3-позиционный переключатель, и SWD, 2-позиционный переключатель, для изменения 6 режимов полета, чтобы показать, как их устанавливать.
После установки переключателей нажмите на переключатель, и вы увидите, как перемещается маленькая красная стрелка. Стрелка указывает текущий режим полета.
Вы можете выбрать нужные режимы полета. Я уже выбрал нужные мне режимы.
Стабилизация, P.Hold, AltHold,
Нажмите SWD. Я установил остальные три режима полета: RTL, AUTO и DRIFT.
Затем перейдите на вторую страницу. Канал — это канал управления режимами полета, по умолчанию это канал 5. Вы также можете установить другие каналы, от 5 до 16.
Вернуться к основным настройкам меню — AUX CH. Установите переключатель канала 5 в положение SWC. На самом деле, каналы SWC и SWD заняты. Поэтому необходимо убедиться, что SWC и SWD не используются для управления другими каналами, чтобы избежать конфликтов.
Вернуться к режиму полета.
Следующая скорость соответствует скорости режимов полета, которые мы установили ранее.
Например, три режима полета: стабилизация, удержание позиции и удержание высоты.

Здесь три значения соответствуют скорости стабилизации, удержания позиции и удержания высоты.

Нажмите SWC или SWD, красная стрелка также переместится, указывая скорость текущего режима полета. Это скорость режима стабилизации, удержания позиции и удержания высоты.

Это скорость режимов RTL, AUTO и DRIFT.

После того, как мы ознакомились с меню режимов полета T16D, нам необходимо настроить режимы полета контроллера в Mission Planner.
Теперь CrossFlight подключен к компьютеру.
Выберите COM-порт. Скорость передачи данных — 115 200 бод. ПОДКЛЮЧИТЬ.
Затем нажмите НАСТРОЙКА — Обязательное оборудование — Калибровка радио. Появятся зеленые полоски, что означает, что приемник распознан контроллером полета. Они успешно подключены.
Нажмите режимы полета.
Здесь необходимо установить 6 режимов полета. Я уже выбрал 6 режимов полета, которые совпадают с режимами передатчика: стабилизация, удержание полёта, удержание полёта, RTL, АВТО и ДРЕЙФ.
Нажмите «Сохранить», чтобы сохранить режимы полета.
Диапазон значений ШИМ в конце соответствует значению ШИМ этого режима полета на контроллере полета.
Это текущее значение ШИМ на передатчике. Нажмите SWC или SWD, и значение ШИМ здесь изменится. Нам нужно отрегулировать частоту на передатчике так, чтобы значение ШИМ в этом режиме полета на передатчике соответствовало значению ШИМ здесь.
После настроек нажмите кнопки SWC и SWD, чтобы проверить, совпадают ли 6 режимов полета на передатчике с режимами полета в Mission Planner. Это режим стабилизации на T16D, а также режим стабилизации в Mission Planner. Нажмите и удерживайте кнопки P.Hold на обоих передатчиках T16D и Mission Planner.
Более подробную информацию о T16D можно найти по ссылке:
https://www.radiolink.com/t16d
Более подробную информацию о T12D можно найти по ссылке:
https://www.radiolink.com/t12d
Если у вас возникнут какие...