Как запрограммировать Pick and Place в ROS2 MoveIt, избегая столкновений с помощью UR5 и Robotiq ...

Хотите автоматизировать производственные процессы с помощью робототехники, но даже не знаете, с чего начать?

Вы можете стать инженером-программистом робототехники благодаря магистерской программе! Вся информация здесь:
https://www.learn-robotics-with-ros.com/

Готовы? Запишитесь прямо сейчас!

Если у вас есть сомнения или вам нужна дополнительная информация, закажите бесплатный звонок или напишите мне по электронной почте!
Записаться на звонок:
https://calendly.com/ros-master-ai/30min
Напишите мне по электронной почте!
[email protected]
Я БЕСПЛАТНО проведу вас через процесс трансформации! ===============================================================
🚀 Хотите написать код для игры Pick and Place в ROS2, которая предотвращает столкновения с объектами?

В этом пошаговом руководстве вы узнаете, как именно это сделать.

Вот ссылка на GitHub-репозиторий пакета, который мы создали в этом руководстве:

https://github.com/LearnRoboticsWROS/...

Не забудьте установить эти пакеты в вашей системе:

sudo apt install ros-humble-ros2-control
sudo apt install ros-humble-ros2-controllers
sudo apt install ros-humble-gripper-controllers
sudo apt install gazebo
sudo apt install ros-humble-gazebo-ros2-control
sudo apt install ros-humble-gazebo-ros-pkgs
sudo apt install ros-humble-xacro
sudo apt install ros-humble-rmw-cyclonedds-cpp
sudo apt install ros-humble-sensor-msgs

Это руководство Идеально подходит для студентов, инженеров, техников или энтузиастов робототехники, стремящихся преодолеть разрыв между существующим открытым исходным кодом и собственными потребностями в моделировании робототехники.

🔧 Превратите чужой код в собственное решение для робототехники.
🎯 Освойте рабочий процесс, который должен знать каждый разработчик ROS.

📦 Репозитории, команды и ссылки ниже 👇
Не забудьте поставить лайк, подписаться и задать свои вопросы в комментариях!

Но это только вершина айсберга! Если вы хотите вывести свои навыки в робототехнике на новый уровень и стать инженером-программистом робототехники, используя ROS и ROS2, вам нужно погрузиться глубже. Представьте себе повышение производительности вашей компании и развитие карьеры!

Именно поэтому вам обязательно стоит обратить внимание на мастер-класс для инженеров-программистов робототехники, который сейчас находится в разработке. Этот мастер-класс включает более 15 углубленных модулей (первые 10 из которых уже доступны), охватывающих расширенные сенсорные системы, обработку данных об окружающей среде и разработку робототехники.

https://www.learn-robotics-with-ros.com/

😃Приятного вам опыта программирования роботов!

🙏 Поддержите канал пожертвованием:
https://bit.ly/3OcXK6R

Темы:
00:00 Введение
02:49 Получение точек маршрута
12:09 Код для Pick and Place
21:46 Тест в Gazebo
24:19 Как стать инженером-программистом для робототехники

Ознакомьтесь с базовым руководством по ROS2 в репозитории GitHub

https://github.com/LearnRoboticsWROS/...

Репозиторий пакета ur_yt_sim:
https://github.com/LearnRoboticsWROS/...

Репозиторий захвата robotiq для ROS2 от Picknik Robotics:
https://github.com/PickNikRobotics/ro...

💖Если вам понравилось это видео, обязательно подпишитесь и поставьте лайк. и рассмотрите возможность пожертвования, чтобы поддержать индивидуальное обсуждение вашего приложения для робота (https://bit.ly/3OcXK6R).