Как запрограммировать Pick and Place в ROS2 MoveIt, избегая столкновений с помощью UR5 и Robotiq ...

Хотите автоматизировать промышленные процессы с помощью робототехники, но даже не знаете, с чего начать?

Вы можете стать инженером-программистом в области робототехники благодаря магистерской программе! Всю информацию смотрите здесь:
https://www.learn-robotics-with-ros.com/

Готовы? Запишитесь прямо сейчас!

🎁 СКАЧАЙТЕ ГОТОВЫЙ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ НАСТРОЙКУ DOCKER (БЕСПЛАТНО)
👉 https://learn-robotics-with-ros.kit.c...
Этот учебник идеально подходит для студентов, инженеров, техников и энтузиастов робототехники, желающих преодолеть разрыв между существующим открытым исходным кодом и собственными потребностями в моделировании роботов.

Если у вас есть какие-либо сомнения или вам нужна дополнительная информация, запишитесь на бесплатную консультацию со мной или свяжитесь со мной по электронной почте!
Записаться на консультацию:
https://calendly.com/ros-master-ai/30min
Свяжитесь со мной по электронной почте!

ros.master.ai@gmail.com
Я бесплатно проведу вас через весь процесс трансформации!

===========================================================
🚀 Хотите запрограммировать механизм «Захват и перемещение» в ROS2 с предотвращением столкновений с объектами?

В этом пошаговом руководстве вы узнаете, как это сделать.

Вот ссылка на репозиторий GitHub пакета, который мы создали в этом руководстве:
https://github.com/LearnRoboticsWROS/...

Не забудьте установить следующие пакеты в вашей системе:

sudo apt install ros-humble-ros2-control
sudo apt install ros-humble-ros2-controllers
sudo apt install ros-humble-gripper-controllers
sudo apt install gazebo
sudo apt install ros-humble-gazebo-ros2-control
sudo apt install ros-humble-gazebo-ros-pkgs
sudo apt install ros-humble-xacro
sudo apt install ros-humble-rmw-cyclonedds-cpp
sudo apt install ros-humble-sensor-msgs

Это руководство идеально подходит, если Вы студент, инженер, техник или энтузиаст робототехники, стремящийся преодолеть разрыв между существующим открытым исходным кодом и собственными потребностями в робототехническом моделировании?

🔧 Превратите чужой код в собственное роботизированное решение.

🎯 Освойте рабочий процесс, который должен знать каждый ROS-разработчик.

📦 Репозитории, команды и ссылки ниже 👇
Не забудьте поставить лайк, подписаться и задать свои вопросы в комментариях!

Но это только верхушка айсберга! Если вы хотите вывести свои навыки в робототехнике на новый уровень и стать инженером-программистом в области робототехники, использующим ROS и ROS2, вам нужно будет углубиться в тему. Представьте себе, как это повысит производительность вашей компании и улучшит вашу карьеру!

Вот почему вам обязательно стоит посмотреть мастер-класс для инженеров-программистов в области робототехники, который сейчас находится в разработке. Этот мастер-класс включает более 15 подробных модулей (первые 10 уже доступны), охватывающих продвинутые методы сенсорного восприятия, обработку окружающей среды и разработку робототехники.

https://www.learn-robotics-with-ros.com/

😃Наслаждайтесь программированием роботов!

🙏 Поддержите канал пожертвованием:
https://bit.ly/3OcXK6R

Темы:
00:00 Введение
02:49 Получение путевых точек
12:09 Кодирование захвата и перемещения
21:46 Тестирование в Gazebo
24:19 Как стать инженером-программистом в области робототехники

Посмотрите базовый учебник по ROS2 в репозитории GitHub:
https://github.com/LearnRoboticsWROS/...

Репозиторий пакета ur_yt_sim:
https://github.com/LearnRoboticsWROS/...

Репозиторий захвата robotiq для ROS2 от Picknik Robotics:
https://github.com/PickNikRobotics/ro...

💖Если вам понравилось это видео, подпишитесь, поставьте лайк и подумайте Сделайте пожертвование на проведение индивидуальной консультации по вашему приложению для робототехники (https://bit.ly/3OcXK6R).