Квадрокоптер своими руками часть 6 - настройка PID, возврат домой и Failsafe

Дождались! Продолжение цикла видео о квадрокоптере на APM ArduCopter. На Aliexpress был куплен кит (набор) для сборки квадрокоптера своими руками, пару месяцев назад я снимал об это подробные видео уроки (сборка и настройка квадрокоптера). Сегодня продолжим эту тему, покажу как настроить коэффициенты PID регулятора, покажу вам возврат квадрокоптера на точку взлёта, а также покажу как включить и настроить Failsafe - возврат квадрокоптера домой при потере сигнала или при разрядке аккумуляторов в передатчике. По ссылке ниже вы попадёте на страницу, где в одном месте собраны комплектубщие для сборки квадрокоптера своими руками, а также есть все мои видео из этой серии.

▼ Страница проекта (ссылки, остальные видео) ▼
http://alexgyver.ru/quadcopters/

▼Лично мой набор из видео▼
✔ КИТ https://ali.ski/zwj8H
✔ Но лучше вот этот https://ali.ski/h8uI2
✔ Аппа https://ali.ski/ohwYg
✔ Новая модель https://ali.ski/owC5SW
Приёмник FS-ia6b (версия с PPM)
✔ Пропы 1045 https://ali.ski/jiK0Tz
✔ Акум https://ali.ski/dN1tL
✔ Другие акумы http://alexgyver.ru/quadcopters/#battery
Берите 4500-4000 mah
✔ Зарядник универсальный https://ali.ski/oKGhxE
✔ Зарядник на 3 банки https://ali.ski/ucyxa6
✔ Камера https://ali.ski/nWRVZC
✔ Камера круче https://ali.ski/VgXut9
✔ Лучшая камера https://ali.ski/4ig6z
✔ Виброгас АРМ https://ali.ski/zqqjxh
✔ Виброподвес камеры https://ali.ski/RYlgA
✔ Остальное здесь: http://alexgyver.ru/quadcopters/

═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
http://alexgyver.ru/arduino_shop/

► Мои супер подробные УРОКИ ARDUINO ◄
http://alexgyver.ru/arduino_lessons/

★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
http://epngo.bz/cashback_install_plug...

★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
http://epngo.bz/ali_epn_index/56525
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: http://AlexGyver.ru/
✔ Группа Вконтакте: http://vk.com/diyworkplace
✔ Поддержать канал денежкой http://AlexGyver.ru/support_alex/
✔ Instagram:   / alexgyvershow  
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК СКОРО
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК #AlexGyver ✔ Группа ВКонтакте: https://vk.com/diyworkplace