Modelos de asistencia a la conducción basados en la percepción de la carretera
Автор: Instituto de Tecnología del Conocimiento
Загружено: 2024-02-29
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En la charla se describirán nuestros trabajos para obtener modelos que mejoren la seguridad en la conducción haciendo uso de técnicas de Soft Computing. La información con la que se trabaja consiste, por un lado, en la percepción de la carretera vista por el conductor del vehículo y, por otro lado, se extrae el efecto de la geometría de la carretera a través de la influencia de las fuerzas que la propia geometría de la carretera ejerce sobre el vehículo. Para la obtención de los modelos se han utilizado repositorios de información públicos, como información cartográfica de carreteras de la Comunidad de Madrid, así como las bases de datos para investigación UAH-DriveSet de la Universidad de Alcalá y A2D2 de la compañía de automoción Audi.
Para identificar el tipo de carretera y evaluar el riesgo durante el desplazamiento se ha utilizado un sistema basado en lógica borrosa (fuzzy ), y se aplica la misma técnica para modelar la recomendación de la velocidad adecuada en carreteras convencionales. Por último, se ha diseñado un sistema de estimación de comportamiento durante la conducción haciendo uso de redes neuronales tipo CNN y LSTM, y utilizando la transformada de Hotelling.
https://doi.org/10.1111/exsy.12837 ; https://doi.org/10.1111/exsy.13046
https://doi.org/10.3390/electronics13...
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