Feedback-motion-planning with simulation-based LQR-trees

Leveraging Structure for Efficient and Dexterous Contact-Rich Manipulation

Graphs of Convex Sets with applications to optimal control and motion planning

Роналдо против моего непобедимого вратаря-робота

Не успели сдать по ГАРАНТИИ. Ремонт и расследование MSI Sword 17 hx b14v.

PCB Motors — будущее точного проектирования

Motion Planning around Obstacles with Convex Optimization

Вы просыпаетесь в 3 часа ночи? Вашему телу нужна помощь! Почему об этом не говорят?

Onboard State Dependent LQR for Agile Quadrotors

Я Построил Рогатку Более Мощную, чем Пистолет

Новые солнечные панели Калифорнии делают БОЛЬШЕ, чем просто генерируют электроэнергию

Team MIT at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals

Funnel Libraries for Real-Time Robust Feedback Motion Planning (Anirudha Majumdar)

AI advances robotic dexterity w/in-hand reorientation

Ядерный реактор в Университете штата Северная Каролина

SurfelWarp: Efficient Non-Volumetric Single View Dynamic Reconstruction

Dense Object Nets: Learning Dense Visual Object Descriptors By and For Robotic Manipulation

Кто быстрее токарь или ЧПУ фрезерный станок?

Planning robust walking motion on uneven terrain via convex optimization

Tao Pang's Ph.D. Thesis Defense (Jan 20, 2023)

HERMITS: Mechanical Shells for Reconfigurable Robotic Tangible Interfaces