Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
dTub
Скачать

Наконец-то решено? Роботизированные приводы, напечатанные на 3D-принтере

Автор: The 5439 Workshop

Загружено: 2025-08-29

Просмотров: 75275

Описание:

Огромное спасибо PCBWAY за поддержку этого проекта! Мы воспользовались их услугами по сборке (от 29 долларов США) с опцией «под ключ», которая предполагает закупку компонентов у крупных дистрибьюторов, таких как Mouser или DigiKey. Если вы воспользуетесь моей ссылкой при регистрации, вы получите купон на 5 долларов: https://pcbway.com/g/qBjr2Z

Я давно хотел построить двуногого робота — и вот наконец-то это свершилось! Вдохновение я взял за основу для шагающего робота Disney, но буду разрабатывать его по своему проекту. Мне нравится, что он полон индивидуальности и анимирован не только для эффективности, но и для передачи эмоций движениями.

В этом видео я проектирую собственные роботизированные приводы, напечатанные на 3D-принтере, — основу робота. Вместо того, чтобы использовать типичную конструкцию с тросовой/кабельной трансмиссией, я разработал новую конструкцию привода (по крайней мере, я раньше не встречал такого подхода!). Это не самый простой путь, но он мне нравится.

Этот DIY-проект стал возможен благодаря помощи PCBWAY в производстве, а драйвер двигателя работает на библиотеке SimpleFOC с драйверами ESP32 и drv8302. Стоимость компонентов для одного двигателя (без драйвера) составляет около 50-60 долларов при сборке нескольких экземпляров (точный расчёт не производился), хотя разработка и итерации всегда обходятся дороже.

0:00 Вступление
0:20 Разборка робота
1:06 Идея и предыстория
2:14 Конструкция
3:10 Статор
3:56 Ротор
5:09 Драйвер двигателя
7:15 FOC
8:59 Сборка
12:25 Тестирование

Наконец-то решено? Роботизированные приводы, напечатанные на 3D-принтере

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

array(20) { ["x3iUpv1Wclw"]=> object(stdClass)#7758 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "x3iUpv1Wclw" ["related_video_title"]=> string(124) "Я построил журнальный столик с работающей звездной системой внутри" ["posted_time"]=> string(19) "3 дня назад" ["channelName"]=> NULL } ["5MxH1sfJLBQ"]=> object(stdClass)#7772 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "5MxH1sfJLBQ" ["related_video_title"]=> string(44) "How to achieve nanometer precision in space?" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["pdKnIPH3JQs"]=> object(stdClass)#7759 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "pdKnIPH3JQs" ["related_video_title"]=> string(182) "Эта радиоуправляемая машина, напечатанная на 3D-принтере, может перевернуть представление о возмо..." ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } ["8s9TjRz01fo"]=> object(stdClass)#7756 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "8s9TjRz01fo" ["related_video_title"]=> string(34) "I Built a Robot Dog Using... Rope?" ["posted_time"]=> string(25) "4 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["o4jtt9HyRMU"]=> object(stdClass)#7751 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "o4jtt9HyRMU" ["related_video_title"]=> string(60) "Велосипед на суперконденсаторах" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } ["JtEKrBaZDvM"]=> object(stdClass)#7767 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "JtEKrBaZDvM" ["related_video_title"]=> string(59) "Massive Torque 3D Printed Planetary Gearbox! - Mantis Hacks" ["posted_time"]=> string(27) "6 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["NwrLrIPK99A"]=> object(stdClass)#7748 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "NwrLrIPK99A" ["related_video_title"]=> string(145) "Пневматический привод, напечатанный на 3D-принтере... Он действительно работает!" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["EGkv6HqoYZk"]=> object(stdClass)#7768 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "EGkv6HqoYZk" ["related_video_title"]=> string(101) "Превращаем Raspberry Pi в (физического) виртуального питомца" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } ["TQiLLcumqDw"]=> object(stdClass)#7753 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "TQiLLcumqDw" ["related_video_title"]=> string(39) "Alternative to bearings for tiny robots" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["GakFB8Tdd98"]=> object(stdClass)#7771 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "GakFB8Tdd98" ["related_video_title"]=> string(46) "I Built an Internal Cycloidal Robotic Actuator" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["-Iu6k9qJQ4I"]=> object(stdClass)#7747 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "-Iu6k9qJQ4I" ["related_video_title"]=> string(67) "Наука о скорости | Самый быстрый дрон" ["posted_time"]=> string(25) "3 недели назад" ["channelName"]=> NULL } ["kmNGkoLeF04"]=> object(stdClass)#7757 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "kmNGkoLeF04" ["related_video_title"]=> string(105) "Автомобиль, который проезжает дальше, чем вы его толкаете" ["posted_time"]=> string(25) "4 недели назад" ["channelName"]=> NULL } ["YCjwlSX-tsY"]=> object(stdClass)#7752 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "YCjwlSX-tsY" ["related_video_title"]=> string(48) "Making the World's Smallest Beam Stirling Engine" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["kXa0vUy2Tlg"]=> object(stdClass)#7749 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "kXa0vUy2Tlg" ["related_video_title"]=> string(32) "Designing Space Hardware is Hard" ["posted_time"]=> string(27) "8 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["D879g58tm-w"]=> object(stdClass)#7750 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "D879g58tm-w" ["related_video_title"]=> string(113) "Вещи, которые можно сделать из старых, неработающих ноутбуков" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["isAQEU0mZBo"]=> object(stdClass)#7738 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "isAQEU0mZBo" ["related_video_title"]=> string(111) "Возможен ли дрон, полностью работающий на солнечной энергии?" ["posted_time"]=> string(25) "2 недели назад" ["channelName"]=> NULL } ["u6f6v4YTjN4"]=> object(stdClass)#7739 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "u6f6v4YTjN4" ["related_video_title"]=> string(129) "Где начало СХЕМЫ? Понимаем, читаем, изучаем схемы. Понятное объяснение!" ["posted_time"]=> string(27) "7 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["0ydJs5pKhHg"]=> object(stdClass)#7745 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "0ydJs5pKhHg" ["related_video_title"]=> string(83) "Я Построил Рогатку Более Мощную, чем Пистолет" ["posted_time"]=> string(27) "5 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["MwIBTbumd1Q"]=> object(stdClass)#7746 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "MwIBTbumd1Q" ["related_video_title"]=> string(74) "Высокоточный редуктор скорости с тросом" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["MOaKDTPjQtk"]=> object(stdClass)#7744 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "MOaKDTPjQtk" ["related_video_title"]=> string(0) "" ["posted_time"]=> string(25) "3 недели назад" ["channelName"]=> NULL } }
Я построил журнальный столик с работающей звездной системой внутри

Я построил журнальный столик с работающей звездной системой внутри

How to achieve nanometer precision in space?

How to achieve nanometer precision in space?

Эта радиоуправляемая машина, напечатанная на 3D-принтере, может перевернуть представление о возмо...

Эта радиоуправляемая машина, напечатанная на 3D-принтере, может перевернуть представление о возмо...

I Built a Robot Dog Using... Rope?

I Built a Robot Dog Using... Rope?

Велосипед на суперконденсаторах

Велосипед на суперконденсаторах

Massive Torque 3D Printed Planetary Gearbox! - Mantis Hacks

Massive Torque 3D Printed Planetary Gearbox! - Mantis Hacks

Пневматический привод, напечатанный на 3D-принтере... Он действительно работает!

Пневматический привод, напечатанный на 3D-принтере... Он действительно работает!

Превращаем Raspberry Pi в (физического) виртуального питомца

Превращаем Raspberry Pi в (физического) виртуального питомца

Alternative to bearings for tiny robots

Alternative to bearings for tiny robots

I Built an Internal Cycloidal Robotic Actuator

I Built an Internal Cycloidal Robotic Actuator

Наука о скорости | Самый быстрый дрон

Наука о скорости | Самый быстрый дрон

Автомобиль, который проезжает дальше, чем вы его толкаете

Автомобиль, который проезжает дальше, чем вы его толкаете

Making the World's Smallest Beam Stirling Engine

Making the World's Smallest Beam Stirling Engine

Designing Space Hardware is Hard

Designing Space Hardware is Hard

Вещи, которые можно сделать из старых, неработающих ноутбуков

Вещи, которые можно сделать из старых, неработающих ноутбуков

Возможен ли дрон, полностью работающий на солнечной энергии?

Возможен ли дрон, полностью работающий на солнечной энергии?

Где начало СХЕМЫ? Понимаем, читаем, изучаем схемы. Понятное объяснение!

Где начало СХЕМЫ? Понимаем, читаем, изучаем схемы. Понятное объяснение!

Я Построил Рогатку Более Мощную, чем Пистолет

Я Построил Рогатку Более Мощную, чем Пистолет

Высокоточный редуктор скорости с тросом

Высокоточный редуктор скорости с тросом

© 2025 dtub. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: [email protected]