3.1 Transformation Matrices

Автор: Woolfrey

Загружено: 2018-08-02

Просмотров: 17359

Описание:

In this lecture, I introduce the concept of a transformation matrix which combines a rotation matrix in the Special Orthogonal group SO(3), and a translation vector in 3D Euclidean space. I develop the inverse of a transformation matrix, show how to perform point transformations between frames, and chain transformation matrices to find the relative transform between reference frames in a given scenario.

3.1 Transformation Matrices

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

4.1 Forward Kinematics

4.1 Forward Kinematics

2.2 Матрицы вращения

2.2 Матрицы вращения

В видеоиграх игрок никогда не двигается

В видеоиграх игрок никогда не двигается

✓ Новая формула площади прямоугольного треугольника | Ботай со мной #159 | Борис Трушин

✓ Новая формула площади прямоугольного треугольника | Ботай со мной #159 | Борис Трушин

Как кватернионы создают трехмерное вращение

Как кватернионы создают трехмерное вращение

Spinors for Beginners 16: Lie Groups and Lie Algebras

Spinors for Beginners 16: Lie Groups and Lie Algebras

Суть линейной алгебры: #13. Смена базиса [3Blue1Brown]

Суть линейной алгебры: #13. Смена базиса [3Blue1Brown]

Manifolds 9 | Locally Euclidean Spaces

Manifolds 9 | Locally Euclidean Spaces

Robotics 1 U1 (Kinematics) S3 (Rotation Matrices) P1 (Rotation Matrices)

Robotics 1 U1 (Kinematics) S3 (Rotation Matrices) P1 (Rotation Matrices)

2.3 Rotations in 3D

2.3 Rotations in 3D

Скалярное произведение и двойственность | Глава 9. Сущность линейной алгебры

Скалярное произведение и двойственность | Глава 9. Сущность линейной алгебры

Group theory, abstraction, and the 196,883-dimensional monster

Group theory, abstraction, and the 196,883-dimensional monster

Math for Game Developers: Why do we use 4x4 Matrices in 3D Graphics?

Math for Game Developers: Why do we use 4x4 Matrices in 3D Graphics?

12. Теорема Пуанкаре - Перельмана

12. Теорема Пуанкаре - Перельмана

Что такое СПИН? спин 1/2 и 3/2

Что такое СПИН? спин 1/2 и 3/2

Transformation Matrices Part 1

Transformation Matrices Part 1

Linear Algebra for Computer Scientists. 14. 3D Transformation Matrices

Linear Algebra for Computer Scientists. 14. 3D Transformation Matrices

Euler Angles and the Euler Rotation Sequence

Euler Angles and the Euler Rotation Sequence

Квантовая механика: мир, который ты никогда не поймешь | Level One

Квантовая механика: мир, который ты никогда не поймешь | Level One

Древние изобретения которые ученые не могут объяснить, только взгляните…

Древние изобретения которые ученые не могут объяснить, только взгляните…