Взгляд на робота-собаку Unitree Go1 (четвероногого)

Компания Trossen Robotics представила робототехнику Unitree Go1, и он останется с нами надолго. В последнее время четвероногие роботы привлекают большое внимание общественности. Как североамериканский реселлер Unitree, мы решили немного рассказать об их истории, о том, почему они имеют смысл с эволюционной точки зрения, об их предназначении в робототехнике и о том, почему Go1 является такой впечатляющей платформой для исследований и разработки четвероногих роботов.

Модель, показанная в этом видео, — это Unitree Go1 EDU Plus (2D LiDAR).

По любым вопросам о продукции Unitree обращайтесь по адресу [email protected]!

0:00 Вступление
0:22 Зловещая долина
1:50 Обзор датчика Go1
2:37 Автономное следование
3:00 Это не игрушка
3:43 Тип исследований, проводимых с помощью Go1
4:15 Электронные мышцы
4:40 Недорогой модульный привод для динамических роботов
6:14 Архитектура системы
6:55 SLAM
7:27 Вторичные пакеты разработки на Github

Диссертация Бена Каца: https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/...

Узнайте больше о нас: https://linktr.ee/interbotix

https://github.com/unitreerobotics/un...

https://github.com/unitreerobotics/un...

https://github.com/unitreerobotics/un...

https://github.com/unitreerobotics/un...

https://github.com/unitreerobotics/Un...