[KMU_ICS2021] 전상태 피드백(1): 제어법칙 (국민대 전자공학부 김홍석)
Автор: 김홍석
Загружено: 2021-10-28
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교재:: Franklin et al., Feedback Control of Dynamic Systems, 7/e, Chapter 7.5.1
내용:: 전상태 피드백: 제어법칙
자료:: http://t.ly/K0GP (Notion)
강사:: 국민대학교 전자공학부 김홍석 교수, [email protected]
타임라인::
[00:00] 제어법칙
[27:30] 예제 7.14: 진자시스템의 제어법칙
[35:22] CCF에서의 제어법칙
[41:32] 임의의 시스템에 대한 제어법칙
[50:40] 예제 7.15: 진자시스템에 대한 Ackermann 공식
[58:22] 예제 7.16: 영점의 위치가 제어법칙에 미치는 영향
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