Now it works! Spherical Parallel Joint (stepper motors, 3DoF)

array(20) { ["BTzkSg_l70M"]=> object(stdClass)#6384 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "BTzkSg_l70M" ["related_video_title"]=> string(123) "Три привода: дешевые, мощные и полностью напечатанные на 3D-принтере" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["8s9TjRz01fo"]=> object(stdClass)#6391 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "8s9TjRz01fo" ["related_video_title"]=> string(34) "I Built a Robot Dog Using... Rope?" ["posted_time"]=> string(25) "4 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["tenxq7N5q3k"]=> object(stdClass)#6382 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "tenxq7N5q3k" ["related_video_title"]=> string(61) "T-Flex: Compliant Flexure-based Large Range Precision Hexapod" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["ahSS5HUylT8"]=> object(stdClass)#6388 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ahSS5HUylT8" ["related_video_title"]=> string(94) "Тросы Боудена для рук робота? Будут ли они работать?" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["AlsCUzCCc-k"]=> object(stdClass)#6376 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "AlsCUzCCc-k" ["related_video_title"]=> string(57) "The Mecanum Wheel Is So Weird, It Is Genius. How It Works" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["hhDdfiRCQS4"]=> object(stdClass)#6395 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "hhDdfiRCQS4" ["related_video_title"]=> string(97) "【Full HD】ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["MwIBTbumd1Q"]=> object(stdClass)#6380 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "MwIBTbumd1Q" ["related_video_title"]=> string(74) "Высокоточный редуктор скорости с тросом" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["Xau6Qnt0wPE"]=> object(stdClass)#6387 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Xau6Qnt0wPE" ["related_video_title"]=> string(37) "Teardown of Surgical Robot Instrument" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["kmNGkoLeF04"]=> object(stdClass)#6370 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "kmNGkoLeF04" ["related_video_title"]=> string(105) "Автомобиль, который проезжает дальше, чем вы его толкаете" ["posted_time"]=> string(25) "4 недели назад" ["channelName"]=> NULL } ["44WM5J6AcHo"]=> object(stdClass)#6393 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "44WM5J6AcHo" ["related_video_title"]=> string(101) "Как электростатические двигатели нарушают все правила" ["posted_time"]=> string(25) "3 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["ybkkiGtJmkM"]=> object(stdClass)#6383 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ybkkiGtJmkM" ["related_video_title"]=> string(52) "Как работала машина "Энигма"?" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["TQiLLcumqDw"]=> object(stdClass)#6394 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "TQiLLcumqDw" ["related_video_title"]=> string(39) "Alternative to bearings for tiny robots" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["GakFB8Tdd98"]=> object(stdClass)#6377 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "GakFB8Tdd98" ["related_video_title"]=> string(46) "I Built an Internal Cycloidal Robotic Actuator" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["OAGAYOOz3A8"]=> object(stdClass)#6375 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "OAGAYOOz3A8" ["related_video_title"]=> string(136) "Пирамида ОФЗ | Правительство занимает триллионы у россиян (English subtitles) @Max_Katz" ["posted_time"]=> string(23) "7 часов назад" ["channelName"]=> NULL } ["7O2MZr9B9XM"]=> object(stdClass)#6373 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "7O2MZr9B9XM" ["related_video_title"]=> string(106) "РАКЕТА, которая БУКВАЛЬНО СЖИГАЕТ ВОДУ В КАЧЕСТВЕ ТОПЛИВА" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["VXcuryyRGbo"]=> object(stdClass)#6374 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "VXcuryyRGbo" ["related_video_title"]=> string(131) "Высокоточный угловой редуктор, напечатанный на 3D-принтере и испытанный" ["posted_time"]=> string(27) "6 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["hWqVQtLlfo4"]=> object(stdClass)#6371 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "hWqVQtLlfo4" ["related_video_title"]=> string(174) "Лучшие приводы для роботов: Я пересмотрел множество приводов и решил сделать свой собственный." ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["ZUi7jBwxh0g"]=> object(stdClass)#6372 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ZUi7jBwxh0g" ["related_video_title"]=> string(32) "120Nm 3D Printed Cycloidal Drive" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["qvapqBQL7xU"]=> object(stdClass)#6360 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "qvapqBQL7xU" ["related_video_title"]=> string(67) "3D printed Robot servo for only $32 (stepper, cross roller bearing)" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["et2IkxifwoQ"]=> object(stdClass)#6361 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "et2IkxifwoQ" ["related_video_title"]=> string(0) "" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } }