Комплект для разработки человекоподобных роботов Booster Robotics: балансировочный модуль T1/K1 R...
Автор: Charbax
Загружено: 2026-01-13
Просмотров: 199
Компания Booster Robotics позиционирует своих человекоподобных роботов как платформу, ориентированную в первую очередь на разработчиков, для образования и исследований, и это интервью скорее подчеркивает идею «пусть люди будут развивать её», чем идею готового домашнего помощника. Демонстрация фокусируется на управлении всем телом: устойчивая ходьба, быстрое восстановление после толчка и предварительно подготовленные видеоролики с движениями, такие как выступление Майкла Джексона, в качестве практического теста на синхронизацию походки и координацию суставов. https://www.booster.tech/booster-t1/
Ключевая тема — как тренируется баланс: обучение с подкреплением в симуляции, где робот подвергается воздействию множества возмущенных сценариев, пока не выработает надежную стратегию удержания центра масс и контактных сил в безопасных пределах. Запись с стенда, сделанная на выставке CES Las Vegas 2026, делает это осязаемым — вы можете физически толкнуть робота и наблюдать, как он поглощает импульс с помощью стратегий, связанных с голеностопным и тазобедренным суставами, вместо того, чтобы опрокинуться.
Компания Booster позиционирует более крупную модель T1 как свою первую разработку и говорит о модульности — возможности замены концевых манипуляторов, добавления подвижных рук и интеграции компонентов сторонних производителей по мере развития системы управления. В публичных материалах по T1 обычно подчеркивается наличие полного API для разработчиков, совместимости с ROS2 и инструментов моделирования, а также встроенного вычислительного уровня на базе NVIDIA Jetson Orin (часто упоминается производительность до ~100 TOPS) для восприятия, оценки состояния и вывода результатов.
Разговор также затрагивает разрыв между ожиданиями от «воплощенного ИИ» и тем, что уже реализовано: автономная навигация с использованием моделей визуального языка развивается быстро, но для достижения надежности на уровне продукта все еще требуется работа. На данный момент ближайшая цель Booster — это более безопасные, компактные гуманоиды для учебных классов и лабораторий, с конфигурацией начального уровня в диапазоне 6000 долларов и примерно 1 часом 20 минутами ходьбы на одном заряде — этого достаточно для итераций в области передвижения, восприятия и раннего управления, без утверждений о том, что в следующем году он сможет стирать белье.
Я публикую более 100 видеороликов с выставки CES 2026, загружаю примерно 4 видео в день в 5:00/11:00/17:00/23:00 по центральноевропейскому/восточному времени. Все мои видео с CES 2026 смотрите в плейлисте здесь: • CES 2026
Это видео было снято с помощью DJI Pocket 3 (669 долларов США на https://amzn.to/4aMpKIC с использованием двух беспроводных микрофонов DJI Mic 2 и петличного микрофона DJI https://amzn.to/3XIj3l8), все мои видео с DJI Pocket 3 смотрите здесь: • Filmed with DJI Pocket 3
Нажмите кнопку «Спасибо» под видео, чтобы оставить комментарий! Бренды, чьи видео я снимаю, могут поддержать мою работу таким образом 😁
Посмотрите мое видео с компанией Daylight Computer о их революционном трансфлективном ЖК-дисплее, читаемом при солнечном свете, для здорового обучения: • Daylight Computer CEO interview: Healthy C...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: