Делаем мотор-колесо для робота из велосипедного...

Из бесколлекторного с датчиками Холла мотор-колеса велосипеда делаем мотор-колесо для робота.
Убираем механизм заднего свободного вращения, делаем полиуретановую покрышку. Управляем от ODrive.