Скачать
ROS2 Jazzy GazeboでNav2を動かす方法
Автор: InomaRoboLab
Загружено: 15 апр. 2025 г.
Просмотров: 34 просмотра
Описание:
ROS2 JazzyにGazeboとNav2をインストールして、自律走行を動かす方法を紹介します
▶目次
0:00 本編開始
00:36 Docker環境について
1:14 Gazebo Harmonic のインストール
2:14 Nav2関連をインストール
4:36 turtlebot3のモデル設定
5:54 GazeboとNav2の起動
7:22 自律走行を動かしてみる
■ブログ
https://inomacreate.com/ros2-jazzy-ga...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
