Análisis Cinemático Completo [EJEMPLO NUMÉRICO] de un Mecanismo Cuatro Barras, 4R. Excel

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En esta ocasión daremos solución a la cinemática de un Mecanismo Cuatro Barras, es decir, calcularemos su posición, velocidad y aceleración, todo esto visto con un ejemplo numérico. Utilizaremos el programa de Excel como nuestra calculadora, sin embargo, claramente podemos replicar lo hecho en este video, mediante lápiz y papel, y utilizando nuestra calculadora científica de uso común.

Para calcular la posición haremos uso del método numérico Newton-Raphson el cual nos permitirá encontrar la solución a un sistema de ecuaciones altamente No Lineales.
Para velocidad y aceleración, dado que son ecuaciones Lineales, utilizaremos la técnica de Regla de Cramer que aprendimos en la materia de Álgebra Lineal.

Cualquier duda por favor deja tu comentario y con gusto le daré solución.
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Deducción de las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración de un mecanismo cuatro barras:    • Análisis Cinemático de un Mecanismo Plano ...  

FERNANDO TOMÁS PÉREZ ZAMUDIO.
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica.
Maestría en Ingeniería Mecánica.

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