Соня и разворот на 360. Как научить щенка кружиться

Продолжаем развлекаться и учиться. Соня очень быстро научилась кружиться вправо (по описанной ниже схеме), но я этого не засняла -- и поэтому решила показать, как она научится кружиться влево.
При этом я принципиально решила не наводить Соню руками, лакомством или ещё как-то, чтобы ускорить обучение: мне был интересен чистый шейпинг -- только так, я считаю, развивается способность собаки предлагать действия. Ну и кроме того, я обожаю момент, когда у собаки щёлкает в голове: "А-а-а, я поняла, ты хочешь, чтобы я сделала ВОТ ЭТО!"
Как обычно разложила сложное движение на составляющие:
шаг 1 -- поворот головы,
шаг 2 -- поворот корпуса и перенос веса на левую ногу,
шаг 3 -- небольшой поворот влево в движении,
шаг 4 -- собственно поворот на 360 градусов (по инерции).
Это в идеале, а на деле получилось не так гладко: Соня то и дело начинала кружиться вправо, долго не хотела переходить к третьему шагу... Но мы сделали перерыв почти на сутки -- и на следующий день всё получилось!