MoveIt Setup Assistant ROS
Автор: Controway
Загружено: 2020-08-18
Просмотров: 943
The MoveIt! Setup Assistant is a graphical user interface for configuring any robot for use with MoveIt!. Its primary function is generating a Semantic Robot Description Format (SRDF) file for your robot. Additionally, it generates other necessary configuration files for use with the MoveIt! pipeline.
The Documentation :
http://docs.ros.org/hydro/api/moveit_...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: