ERRO em REGIME PERMANENTE ✅ [Sistemas de Controle]

O erro de estado estacionário é o erro após o declínio da resposta transitória tem transcurrido, deixando apenas a resposta contínua em um sistema de controle.

Podemos classificar o erro em regime permanente para definir o mérito do sistema de controle. Quanto maior o ganho, menor será o erro no estado estacionário.

Constante de erro estático de "posição" k_p
Constante de erro estático de “velocidade” k_v
Constante de erro estático de "aceleração" k_a


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⏱ MARCAS DE TEMPO ⏱
00:00 Erro de estado estacionário
00:37 Diagrama de malha fechada
01:26 Sinal de erro
04:06 Teorema do valor final
05:05 Função de transferência de malha aberta
06:17 Tipos de sistemas
07:24 Ganhos com erros em estado estacionário
09:05 Erro de posição estática
13:31 Erro de velocidade estática
16:52 Erro de aceleração estática
18:31 Resumo

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