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로봇의 움직임을 책임지는 기술, 감속기의 종류와 특징
Автор: 본시스템즈
Загружено: 2025-08-01
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로봇이 자연스럽게 걷고 움직이기까지, 꼭 필요한 장치가 있습니다. 바로 ‘로봇 감속기’입니다.
이번 영상에서는 로봇에 들어가는 다양한 감속기의 종류와 각각의 특징을 간단하게 소개하고, 상황에 따라 어떤 감속기가 더 적합한지 살펴봅니다. 기어 방식별 차이와 장점이 궁금하셨다면, 이번 영상이 도움 되실 겁니다.
감속기를 처음 접하는 분들께는 로봇 기술을 새로운 시각에서 바라보는 기회가, 관련 기술에 익숙한 분들께는 최근 산업 흐름을 다시 정리해보는 시간이 되었으면 합니다.
이 영상은 대표님의 경험과 시선을 바탕으로 구성된 인터뷰입니다. 로봇 감속기 기술을 이해하는 하나의 관점으로 편하게 시청해 주시면 감사하겠습니다.
[타임라인]
00:00 인트로
00:42 유성감속기
04:50 2단 구조 사이클로이드 감속기
07:00 탄성변형 감속기
11:18 본시스템즈의 컨쥬게이트 듀얼 사이클로이드 감속기
12:38 앞으로의 로봇에 필요한 감속기와 액추에이터는?
14:53 본시스템즈가 나아갈 방향
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