Exploiting the complementarity structure: stability analysis of contact dynamics via sums-of-squares
Автор: Robot Locomotion Group
Загружено: 2014-10-19
Просмотров: 1400
Talk by Michael Posa at BIRS Workshop: "Computational Contact Mechanics: Advances and Frontiers in Modeling Contact" in February, 2014
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: