Скачать
[ROS 기초 강의] Chapter4. ROS Topic 기초
Автор: 구선생 로보틱스
Загружено: 4 апр. 2023 г.
Просмотров: 3 685 просмотров
Описание:
ROS 기초 강의
Chapter4. ROS Topic 기초
질문사항은 댓글로 남겨주세요
ROS Topic 명령어
http://wiki.ros.org/rostopic
geometry_msgs/Twist
http://docs.ros.org/en/noetic/api/geo...
강의 자료
https://drive.google.com/drive/folder...
개발환경
Ubuntu 20.04
ROS noetic
00:00 인트로
00:04 ROS Topic이란?
00:20 ROS Topic 명령어
00:45 Topic 리스트 보기
00:55 Topic 정보 보기
01:17 Topic 데이터 확인
![[ROS 기초 강의] Chapter4. ROS Topic 기초](https://ricktube.ru/thumbnail/4RjtS8yp7X4/hq720.jpg)
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
![[ROS 기초 강의] Chapter4-1. Publisher Node 생성](https://ricktube.ru/thumbnail/V3ntb4l4mRQ/mqdefault.jpg)
