Силовая экзоперчатка. Часть 1: концепция и прототип

Много кто делает экзоскелеты, но никто не делает для них экзоперчатки, все довольствуются кручочками вместо них. Поэтому, чтобы разобраться, почему никто не делает экзоперчатки, я решил сам сделать перчатку для экзоскелета. Тем более, что с появлением у меня 3D принтера это стало гораздо проще. Заодно по практикую навыки 3D печати.

Контент так же выходит ещё и тут:
💬 VK: https://vk.com/inofid
✈ Telegram: https://t.me/inofid
🎞 Rutube: https://rutube.ru/channel/24254621/

💲 Задонатить/поддержать можно тут:
Boosty: https://boosty.to/inofid
ЮMoney (наименьшая комиссия): https://yoomoney.ru/to/4100116300669738
DonationAllerts: https://www.donationalerts.com/r/inofid

Файлы проекта и ссылки на компоненты тут:
https://boosty.to/inofid/posts/c81baf...
https://vk.com/topic-210246723_51245920

Ссылки на экзоперчатки, упомянутые в видео:
   • Exo Gauntlet Version 2.5 - Can Crush 1  
   • Bionic Concepts Exo Gauntlet 2.6  
   • Soft exo-glove for supporting elderly and ...  
   • SAFE Grasping  
https://journals.sagepub.com/doi/full...
   • Design and Control of a Wearable and Force...  
   • Youbionic Power Hand  
   • Exoskeleton Robotic Hand for Rehabilitatio...  
   • Festo ExoHand   (Festo ExoHand)
   • Festo ExoHand -- Aktive Handorthese mit Fi...   (Festo ExoHand)
   • Exo-skeleton VR glove!  
   • Exoskeleton Hand Robotic Training Device   (Exoskeleton Hand Robotic Training Device)
   • Hand of Hope - robotic arm after stroke re...  
   • A low cost hand exoskeleton  
   • Exoskeleton Robotic Hand for Rehabilitatio...  
   • Couldn't miss the hand. Now wrist and then...  
   • wrist ready, first wearability test #exosk...  
   • first manual grip test for the pinky #exos...  
   • All fingers printed and added a protective...  
   • finally added all the tendons #exoskeleton...  

Экзоскелеты упомянутые в видео:
RU
Nomad Contrafact:    / @nomadcontrafact6305  
Jed Craft Label: https://www.youtube.com/@jedcraftlabe...
Lab 69:    / @lab169  
Alex Burkan:    / @alexburkan  
IVAN SMIT:    / @ivansmit  

ENG
Hacksmith Industries:    / @hacksmith  
colinfurze:    / @colinfurze  
Pierre Bouchard:    / @pierrebouchard3094  
Sarcos Technology and Robotics Corporation: https://www.youtube.com/@SarcosRoboti...
James Bruton:    / @jamesbruton  
Dylan Edmiston:    / @dylanedmiston  
Max Brain Devices:    / @maxbraindevices  
MrTeslonian:    / @mrteslonian  
siege 101:    / @ray16120  
01 Binary:    / @01binary  
Andrea Piccinno:    / @nozzle_torino  
Juicys Fruits:    / @juicysfruits7599  
Jamesioso Ho:    • Real Iron Man Prototype Arm, Powered Exosk...  

💲 Задонатить/поддержать можно тут:
Boosty: https://boosty.to/inofid
DonationAllerts: https://dalink.to/inofid
ЮMoney (наименьшая комиссия): https://yoomoney.ru/to/4100116300669738