La quête du TUNE PARFAIT ! 2/3 (ACD05)

Après les préparatifs, on part à la recherche du "tune parfait" dans le but de maximiser les performances du drone FPV !

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ℹ️ Les liens et sources :
• ACD01 :    • ACD01 - Comprendre les filtres  
• ACD02 :    • ACD02 - Comprendre les PID  
• ACD03 :    • ACD03 - Comprendre la BLACKBOX, le GUIDE U...  
• Anti Aliasing gyro (LPF2) : https://betaflight.com/docs/wiki/tuni...
• Code BF ICM426XX : https://github.com/betaflight/betafli...
• Datasheet MPU6000 : https://cdn.sparkfun.com/datasheets/S...
• Datasheet ICM42688p : https://invensense.tdk.com/wp-content...
• Gros thread de discussion sur les gyro : https://github.com/betaflight/betafli...
• Arbitrage BMI270 : https://github.com/betaflight/betafli...
• Latence et jitter des différents liens gyros (UAV Tech) : https://theuavtech.com/rc-control-lin...
• Betaflight Tuning notes 4.3 : https://betaflight.com/docs/wiki/tuni...
• Feedforward jitter reduction : https://betaflight.com/docs/wiki/tuni...
• Feedforward changes : https://betaflight.com/docs/wiki/tuni...
• Feed Forward 2.0 : https://betaflight.com/docs/wiki/guid...
• Dynamic Idle : https://betaflight.com/docs/wiki/guid...

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📖 Sommaire :
00:00 : Intro Au Coeur du Drone
00:10 : Intro Tuning
00:52 : Un bon tune, c'est quoi ?
02:09 : Move de référence
04:20 : Visualiser l'objectif
05:24 : Le lien RADIO - Packet rate
06:53 : Le lien RADIO - RC Smoothing
08:41 : Le lien RADIO - Pas assez de RC Smoothing
11:50 : Les GYROS dans Betaflight
16:05 : FILTRES - Principes
18:36 : FILTRES - Optimisation
25:29 : FILTRES - Analyse des optimisations
31:59 : PID
33:22 : PID - Equilibre entre les P et les D
34:42 : PID - Analyse des optimisations
36:04 : FEED FORWARD
37:25 : FEED FORWARD - Optimisation
39:57 : FEED FORWARD - Précautions
42:32 : Autres paramètres - Anti-gravity
43:15 : Autres paramètres - TPA
44:17 : Autres paramètres - Dynamic Idle et...
44:49 : Conclusion
46:52 : 2-3 minutes de vol brut avec le tune final

#drone #fpv #betaflight