为什么潜艇不用雷达，那鱼雷是怎么控制方向的？内部结构不一般

雷达作为白天晚上都能探测远距离的目标，已经成为了军事上必不可少的电子装备，作战人员还可利用它捕捉敌方战机的踪迹，那么潜艇作为最具威胁力的水下杀手，水下探测时，为什么要采用声呐系统而不是雷达呢