Переписанный Sunnypilot 2025 и обновления Openpilot 0.10.1: объяснение

Только что вышли два крупных обновления ADAS — Openpilot 0.10.1 от comma.ai и Sunnypilot 2025.001.000, полностью переработанная версия, созданная сообществом на её основе.

В этом видео мы подробно разберём, на что именно повлияли эти обновления — от более интеллектуальной модели мира Openpilot и более компактного пользовательского интерфейса до масштабной перестройки Sunnypilot, ориентированной на скорость, безопасность и настройку.

Ключевые особенности Openpilot 0.10.1

Совершенно новая модель «North Nevada Model» с улучшенным моделированием мира и локализацией на основе изображений

Расширенный набор данных для обучения — более 2 миллионов сегментов по большему количеству стран и автомобилей

Полная переработка пользовательского интерфейса с использованием raylib для ускорения загрузки, снижения нагрузки на графический процессор и повышения чистоты кода

Обновлённый компрессор автоэнкодера (архитектура ViT, маскированное автокодирование)

Поддержка новых автомобилей: Acura TLX 2021, Honda City 2023, Odyssey 2021–25, Passport 2026 и другие

Переработка Sunnypilot 2025.001.000

После полутора лет работы Sunnypilot был полностью переписан с нуля — полностью адаптирован под базовую версию Openpilot 0.10.1, безопасность OpenDBC и тестовые наборы Panda с регрессионным тестированием для обеспечения соответствия требованиям безопасности.

Что перенесено:

MADS (модульная система помощи водителю) для гибкого управления боковым и продольным движением
Driving Model Manager (поддерживается около 86 моделей)
Dynamic Experimental Control (DEC) для адаптивного продольного реагирования
Speed ​​Limit Assist (SLA) с автономной интеграцией с mapd

Что нового/улучшено:

Полностью переработанный пользовательский интерфейс с новыми панелями для рулевого управления, моделей, маршрутов и визуальных эффектов
Модульный ИИ-бэкэнд (SNPE, thneed, tinygrad) с настройкой в ​​реальном времени и кэшированием
Более плавное управление: приостановка бокового движения при включении поворотника, настраиваемые значения ACC, принудительное включение крутящего момента
Быстрый запуск благодаря кэшированию параметров + переработанные интерфейсы автомобиля

Оптимизированная настройка (регистрация не требуется) и улучшенные проверки прошивки Panda

Openpilot 0.10.1 и Sunnypilot 2025.001.000 вместе знаменуют собой новую эру ADAS с открытым исходным кодом — более интеллектуальные Модели, более чистый код, более высокая производительность и улучшенный опыт водителя.

Главы

00:00 – Введение: два больших обновления
00:40 – Openpilot 0.10.1 – Что нового
01:45 – Что нового в Openpilot 0.10.1
02:04 – Переработка Sunnypilot 2025.001.000
03:43 – Напоминание о Comma Con

🔗 Читайте далее:

Заметки о выпуске Openpilot 0.10.1 → https://blog.comma.ai/0101release/

Обзор переработанной версии Sunnypilot → https://www.thecommaspace.com/sunnypi...

Журнал изменений сообщества Sunnypilot → https://community.sunnypilot.ai/t/cha...

Оставьте комментарий ниже: Какое обновление произвело на вас больше всего впечатление — новая модель Openpilot или полная переделка Sunnypilot?

#Sunnypilot #Openpilot #CommaAI #ADAS #MADS #DriverAssist #Comma3X