Inertial Explorer. Обработка траектории по ГНСС и ИНС данным.

Программное обеспечение Inertial Explorer - это мощный продукт для совместной обработки кинематических ГНСС+ИНС данных.
Inertial Explorer является идеальным инструментом для случаев, когда требуется с максимальной точностью вычислить траекторию движущегося объекта, будь это наземный, воздушный или водный объект.

В сентябре 2020 инженерами компании "ГНСС плюс" были проведены очередные полевые испытания оборудования.
На легковом автомобиле были установлены две ГНСС+ИНС системы производства компании NovAtel - SPAN CPT7 и PwrPak7D-E1
Устройства были жестко закреплены на конструкции внутри автомобиля и через сплиттер подключены к двум (одним и тем же) ГНСС антеннам.

Положение центров ГНСС+ИНС систем относительно ГНСС антенн определялись с помощью электронного тахеометра.
Полученные "офсеты" вносились управляющей программой NovAtel Connect в настройки работы приемников.

Оба устройства работали в режиме RTK от постояннодействующей базовой станции компании "ГНСС плюс".
При этом осуществлялась запись "сырых" ГНСС данных с базовой станции и запись "сырых" данных ГНСС и ИНС с систем, установленных на автомобиле (SPAN CPT7 и PwrPak7D-E1).

В рамках программы испытаний был осуществлен проезд по Северо-Западному тоннелю в Москве.

В режиме RTK, во время проезда по всей длине к концу тоннеля, накопилась плановая ошибка позиционирования порядка 26 метров для SPAN CPT7 и ошибка порядка 38 метров для PwrPak7D-E1.

После загрузки и обработки данных ГНСС+ИНС в программе Inertial Explorer плановая точность точек вычисленной траектории, проходящей по тоннелю, для каждого устройства составила несколько дециметров.

В процессе обработки применялась операция "обработка в прямом и обратном по времени направлении", а также использовался инструмент "сглаживания".

Видеоролик демонстрирует процесс испытаний оборудования и обработки накопленных данных ГНСС+ИНС в программе Inertial Explorer.