3D Printed Humanoid Robotic Hand (15 direct drive servos) / Mano Robótica Humanoide versátil

Hello everyone! I'm excited to share my latest project #VulcanV2 with you: a versatile 3D-printed robotic hand where each phalanx is fully articulated! It features a total of 15 servo motors (direct drive), allowing precise movement and control.

00:00 Solidworks design / Diseño en Solidworks
00:06 Assembling Process Footage / Proceso de ensamblaje
01:15 Testing all the fingers / Pruebando todos los dedos
01: 47 A closer look / Una mirada más de cerca

Next, I'll be working on the wrist and forearm to expand its capabilities.

💡 Technical Details:
✔️ Designed in SolidWorks
✔️ 3D printed using PLA and Nylon on an Ender 3 Pro
✔️ Actuated by servo motors
✔️ Controlled by an Arduino Mega, programmed in C

Stay tuned for more updates! Don't forget to like, comment, and subscribe if you're interested in robotics, 3D printing, and Arduino projects! 🤖🔧


Mi linkedln:
  / kdgonzaleza  

🔹 ESPAÑOL:
¡Hola a todos! Estoy emocionado de compartir con ustedes mi más reciente proyecto: una mano robótica versátil impresa en 3D, donde cada falange es completamente articulada. ¡Cuenta con un total de 15 servomotores para un control preciso y realista!

Próximamente, trabajaré en la muñeca y el antebrazo para mejorar aún más sus funciones.

💡 Detalles técnicos:
✔️ Diseño en SolidWorks
✔️ Impresión 3D en PLA y Nailon con una Ender 3 Pro
✔️ Movimiento mediante servomotores
✔️ Controlada por un Arduino Mega, programado en C


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Robot made by Kelvin Gonzalez Amador