엔비디아 'GR00T-Dreams, GR00T N1.5' 업데이트 제대로 알아야 합니다 l 현업 로봇개발자가 말하는 휴머노이드 로봇 최신 기술 리뷰, Isaac Sim
Автор: 엥지유니버스 | 로봇 엔지니어
Загружено: 2025-07-20
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Physical AI를 개념적으로 설명하는 강의가 아니라, Isaac Sim을 활용한
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엔비디아 GR00T의 비전은 명확합니다.
“모든 로봇이 공유할 수 있는 공통의 지능, 로봇용 파운데이션 모델을 만들자.”입니다.
그리고, 이번 GR00T-Dreams와 GR00T N1.5로 이 과정에 한 걸음 더 가까워지고 있죠
그래서 이번 영상에서는 최근에 발표한
NVIDIA GR00T-Dreams와 GR00T N1.5, 그 연계에 대해서 상세히 알아보았습니다.
이번 최신 업데이트에 어떤 변화와 혁신이 있었는 지 영상을 통해 확인해보세요!
0:00 인트로
0:33 엔비디아 GR00T-Dreams와 GR00T N1.5 소개
2:32 GR00T-Dreams와 N1.5의 파이프라인 구조와 학습 방법
15:10 GR00T-Dreams와 N1.5를 이용한 Sim-to-Real과 Generalization
17:40 마무리
#gr00t #isaacsim #로봇개발자 #ai로봇 #엔비디아 #sim2real #simtoreal #gr00tn1.5 #gr00tdreams
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