TUGAS 9 | KONTROL PID MOTOR DC DENGAN SIMULINK | PRAK. DASAR SISTEM KONTROL
Автор: yousupe__
Загружено: 2025-11-22
Просмотров: 8
Pada video ini dijelaskan secara lengkap mengenai Tugas 9 – Kontrol PID Motor DC menggunakan Simulink. Materi mencakup penjelasan konsep PWM, penggunaan encoder 2 pin, fungsi blok MATLAB untuk mengatasi nilai NaN, serta penerapan saturation dan integral anti-windup pada sistem kontrol.
https://drive.google.com/drive/folder...
Video ini juga membahas dua percobaan utama, yaitu:
1. Kontrol PID Speed, di mana motor dikendalikan agar mengikuti kecepatan setpoint berdasarkan feedback encoder.
2. Kontrol PID Position, yaitu pengendalian posisi motor agar mencapai target posisi secara akurat dan stabil.
Melalui penjelasan grafik setpoint, error, serta komponen P, I, dan D, video ini membantu memahami bagaimana PID bekerja dalam sistem kontrol motor DC.
Cocok untuk mahasiswa, praktikan, dan siapa saja yang ingin belajar kontrol motor menggunakan Simulink.
M.YUSUF RAHMAT HIDAYATULLAH
40040324620025
Program Studi Teknologi Rekayasa Otomasi
Dosen Pengampu Rofiq Cahyo Prayogo, S.T., M.T.
#engineering #universitasdiponegoro #sekolahvokasi #otomasi
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
