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ロボットアームの力学モデル？10分でわかる入力と応答
Автор: ようつべ先生の数学教室
Загружено: 2021-02-15
Просмотров: 7970
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参考文献＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
１．ロボット運動制御のための動力学モデリングと
物理パラメータ推定技術：東芝レビュー2012
https://www.toshiba.co.jp/tech/review...
２．産業用ロボットの仕組み
https://www.keyence.co.jp/ss/products...
３．電動機の基本原理
http://6.fan-site.net/~haasan55/Motor...
４．機械システム工学実験Ⅱ
電気自動車のヨーモーメント制御
http://web.tuat.ac.jp/~kamalab/lectur...
ありがとうございました。
おすすめ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
▷足立修一 著
「システム同定の基礎」
https://www.tdupress.jp/book/b348971....
内容は少し上級者向けですが、
モデリングについて気になる
方にはおすすめです。
ヘアドライヤーのシステム同定
実験とかも載ってて、文章を読
んでるだけでも面白いです笑。
ただ数式展開もレイアウトも天才的
なのでちょっと嫉妬しております。
表紙は地味だけどね(笑)
参考にしてみてください。
▷Twitter
/ ytsbess_main
ここは勉強ノートだったり
軽めの動画だったりを公開
してます
よかったらみてね
じゃ、また来週。
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