LGR Sistemas de Control - Ejercicio 7 - # 020
Автор: Sergio A. Castaño Giraldo
Загружено: 2025-06-01
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En este video establecemos una condición de diseño de un controlador proporcional empleando el Lugar Geométrico de las Raíces paso a paso a través de softwares computacionales como Matlab y Python. La escencia del ejercicio es poder establecer la ganancia en lazo cerrado que respete las condiciones de diseño del proyecto de control.
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Entenderemos que con el empleo de las herramientas computacionales de ingeniería podemos encontrar la ganancia correcta cuando tenemos un sistema de segundo orden o por lo menos conseguimos realizar una aproximación para un sistema de segundo orden.
⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 LGR Sistemas de Control
01:15 Proyecto de Control
02:30 Análisis de Aproximación de Segundo Orden
03:40 Código en Matlab
07:10 Resolución del Ejercicio
10:20 Análsis de la Respuesta
11:34 Código de Ejemplo en Python
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