04: Direkte und Inverse Kinematik, Denavit-Hartenberg Konvention, Jacobi-Matrizen

0:00:00 Start
0:01:27 Robotermodellierung
0:03:03 Kinematische Modellierung
0:15:19 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
0:19:02 Kinematische Kette
0:22:05 Kinematische Parameter
0:24:24 Denavit-Hartenberg Konvention
0:28:38 Denavit-Hartenberg Konvention: Parameter des Armelements
0:34:59 Denavit-Hartenberg Parameter
0:36:19 Denavit-Hartenberg-Transformationsmatrizen
0:45:05 Beispiele
0:55:50 Jacobi-Matrizen
1:02:56 End-Effektor Geschwindigkeiten
1:14:56 Berechnung der Jacobi-Matrix
1:18:30 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix
1:18:59 Jacobi-Matrix: Beispiel

E-Learning-Video des ZML
aus der Vorlesungsreihe »Robotik I - Einführung in die Robotik«.
Die Vorlesung wurde am KIT gehalten am 31.10.2019
im WINTERSEMESTER 2019/20.

Vorlesungsaufzeichnung:
Zentrum für Mediales Lernen am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) | http://zml.kit.edu/vorlesungsaufzeich...