Режим автовзлёта в INAV - настройка, тесты

nav_fw_launch_thr - требуемый уровень газа для взлета;
nav_fw_launch_climb_angle - угол набора высоты;
nav_fw_launch_timeout - время работы режима;
nav_fw_launch_motor_delay - задержка запуска мотора, после броска ;
set nav_fw_launch_thr - уровень газа при наборе высоты.

--------------------------------------------------------------------------------------------

Группа в ВК: https://vk.com/club173337865

Приветствуется любая помощь:
PayPal http://paypal.me/RCFPVChelyabinsk