Control PID en Microcontrolador PIC - Explicación Detallada (PIC C) # 033

En esta entrada te enseñare a programar un control PID en un microcontrolador PIC utilizando lenguaje C y el compilador PIC C compiler. Como ejemplo vamos a controlar la temperatura de un horno calefactor. Aprenderemos a identificar el sistema, donde obtendremos su función de transferencia. Con base en el modelo por Función de Transferencia vamos a diseñar y sintonizar el control PID por varias técnicas diferentes y lo implementaremos en nuestro microcontrolador PIC.


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