Проблемы АБС (ABS) и ЕСП (ESP) Лада Веста св кросс 2018 1,6мкпп. Ошибка С0037. Диагностика и ремонт.

Ошибка С0037 абс левого заднего датчика.
Лада Веста св кросс 218 1,6 мкпп. Диагностика и ремонт. Решил с помощью отключения/подключения разъема модуля абс от модуля абс. Что за глюк был я ХЗ?) Но помогло)