Как настроить ПИД-регулятор в MATLAB SIMULINK? | Д-р Дж. А. Лагари

В этом видеоуроке обсуждается настройка ПИД-регулятора в среде Simulink для MATLAB.
Поскольку понимание ПИД-регулирования очень важно, в этом видеоуроке также обсуждается, что такое ПИД-регулирование и почему необходима настройка ПИД-регулятора в MATLAB.
ПИД-регулирование — это лишь одна из форм регулятора с обратной связью. Это простейший тип регулятора, который использует прошлую, настоящую и будущую ошибку, и именно эти основные характеристики необходимы для решения большинства задач управления. Именно поэтому ПИД-регулирование является наиболее распространённой формой регулятора с обратной связью в широком спектре физических приложений.
Однако, изучая что-то новое в теории управления, часто легко увязнуть в подробностях математической задачи. Поэтому в этом видео большая часть математических выкладок пропускается, и вместо этого основное внимание уделяется построению прочной основы.
Чтобы решить эту проблему настройки ПИД-регулятора, я рассмотрел характеристику напряжения модели АРН энергосистемы.
Ранее для получения удовлетворительного результата применялся метод проб и ошибок.
Однако этот метод требует много времени и неточен. Для решения этой проблемы в MATLAB/SIMULINK предусмотрен ПИД-тюнер, который позволяет автоматически настраивать ПИД-регулятор и получать отклик напряжения с минимальным временем установления и нулевым перерегулированием за доли секунды. Слайды к этому уроку можно скачать по ссылке ниже.

https://drive.google.com/file/d/1EW39...

=========================================================
Канал YouTube #DrJALAGHARI — это платформа, где вы найдете два основных источника обучения.
1. Видеоролики «Электрические системы: простые в использовании»:
На этом канале вы найдете очень информативные и простые обучающие видеоролики по таким темам, как передача электроэнергии и анализ энергосистем.
2. Обучающие материалы по программному обеспечению для электроэнергетических систем:
На этом канале вы найдете очень простые обучающие материалы по моделированию электроэнергетических систем в различных программах, таких как Power World Simulator, MATLAB Simulink, PSCAD, ETAP, MULTISIM, Digsilent Power Factory, LABVIEW и PSPICE.
И наконец, вы найдете очень содержательные видео, посвященные различным захватывающим вопросам, которые задают на собеседованиях по электротехнике.

========================================================
#ПИД-регулятор
#ПИД-настройка
#ПИД-настройка
#MATLAB
#matlab
#передача электроэнергии
#электротехника
#инжиниринг
#распределение электроэнергии
#система электропитания
#защита электроэнергии
#генерация электроэнергии
#электротехника

Ссылка на мой сайт: https://sites.google.com/view/drjalag...
Ссылка на мою страницу в Facebook:   / jalaghari1  
Мой аккаунт в LinkedIn:   / j-a-laghari-b5825025