ПД- регулятор для движения вдоль контрастной линии. Практика (Lego EV3, Small Basic).
Автор: robolab
Загружено: 2020-04-14
Просмотров: 7817
Как запрограммировать робота для езды вдоль черной линии? В данном видео мы рассмотрим как заставить робота двигаться вдоль контрастной траектории при помощи пропорционального (П-) и пропорционально-дифференциального (ПД-) регулятора. Также будет рассмотрена целесообразность использования ПИД- регулятора на несложных траекториях.
ГАОУ АО ДО "Региональный Школьный Технопарк", Отдел "Кванториум", "ПромРобоквантум"
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: