Как настроить FlySky FS-iA6B с контроллером полёта (FC). Протоколы IBUS и PPM. Телеметрия. TX RX ...

Приёмник FlySky FS-iA6B поддерживает три типа протоколов связи: классический ШИМ и два последовательных протокола: PPM и ibus. При подключении приёмника к полётному контроллеру всегда используется один из двух последовательных портов.

Полётные контроллеры оснащены так называемыми последовательными портами UART, один из которых используется для приёма информации с передатчика, а другой — для передачи информации с контроллера на передатчик. Первый называется линией приёма (RX), а второй — линией передачи (TX), или телеметрии.

Разъём PPM расположен в первом вертикальном слоте приёмника. Верхний контакт используется для передачи информации на контроллер, а два нижних — для питания приёмника. Для использования этого протокола его необходимо предварительно активировать в передатчике.

Линия приёма (RX) протокола ibus находится в горизонтальном слоте справа. Крайний правый контакт используется для передачи информации на контроллер, а два других — для питания приёмника. Линия передачи данных подключена к одному из выводов RX контроллера.

Вывод TX по протоколу ibus находится в горизонтальном слоте слева. Крайний правый вывод используется для приёма информации от контроллера и должен быть подключен к одному из выводов TX контроллера. Два других вывода используются для питания датчиков. Поскольку контроллер уже запитан, эти выводы питания не используются.

В следующем примере мы передаём информацию на контроллер по линии RX по протоколу PPM. Кроме того, мы получаем информацию от контроллера по линии TX по ibus.

В конфигураторе i-nav настраивается связь для портов UART. Мы используем UART 2 для линии TX и UART 3 для линии RX.

Мы видим, что радиостанция отправляет информацию о канале на контроллер. Кроме того, мы видим, что радиостанция получает информацию от некоторых датчиков этого контроллера.

И это всё, спасибо.